国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備

LGAI-FR01型 人工智能機器人實(shí)訓科研平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
    LGAI-FR01型 人工智能機器人實(shí)訓科研平臺將移動(dòng)底盤(pán)、豎直導軌、機械臂、視覺(jué)傳感器、末端工具通過(guò)主控模塊集成于一體。與傳統的“機器人+AGV”形式的復合機器人相比，增加了升降系統，進(jìn)一步擴大了機器人的工作空間。同時(shí)在機械臂末端不僅配備了執行工具，還集成了一款開(kāi)源的3D視覺(jué)傳感器，來(lái)保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準確性和靈活性。復合升降機器人為物流倉儲、無(wú)人貨柜等應用場(chǎng)景，提供了一體化集成方案，實(shí)現機器人在結構化場(chǎng)景內，進(jìn)行無(wú)軌導航及路徑規劃，同時(shí)滿(mǎn)足三維空間作業(yè)能力的需求，實(shí)現全范圍、大空間的自主移動(dòng)、自主動(dòng)態(tài)抓取。
   ★投標時(shí)提供人工智能機器人實(shí)訓科研平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告，檢測內容必須包括但不限于：功能要求、技術(shù)參數要求、實(shí)驗內容要求相關(guān)內容。

二、功能要求
1、智能服務(wù)機器人智能導航：能夠構建出完整的場(chǎng)地地圖，地圖邊界清晰，不得有漂移、重疊。在已經(jīng)構建地圖的基礎上，進(jìn)行軌跡規劃，讓智能服務(wù)機器人自動(dòng)規劃路徑，自主導航，實(shí)現設定A點(diǎn)為起點(diǎn)，B、C為目標點(diǎn)，可通過(guò)自主導航從A出發(fā)，依次精準到達B點(diǎn)，再到達C點(diǎn)，再返回A點(diǎn)，當電量低于設定值時(shí)，可以進(jìn)行自動(dòng)充電。
2、智能服務(wù)機器人視覺(jué)識別抓?。褐悄芊?wù)機器人底盤(pán)放置在貨架前固定不動(dòng)，給定需要抓取物體的二維碼信息，物體上貼有二維碼并隨機放置在貨架上，啟動(dòng)后，通過(guò)ROS操作系統控制升降機構和機械臂運動(dòng)到合適的位置，機械臂末端的3D視覺(jué)相機對物體上的二維碼進(jìn)行自動(dòng)識別，機械臂自動(dòng)對物體進(jìn)行抓取，然后將物體抓取后放到指定位置，這些功能要求都在ROS系統下完成，且開(kāi)放源碼。
3、智能服務(wù)機器人移動(dòng)抓?。褐悄芊?wù)機器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式接收到抓取任務(wù)后，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)ROS操作系統發(fā)布指令讓智能服務(wù)機器人自主導航到指定位置，自動(dòng)控制升降機構讓機械臂到達合適的高度，機械臂末端的3D視覺(jué)相機對物體上的二維碼進(jìn)行自動(dòng)識別，機械臂自動(dòng)對物體進(jìn)行抓取，然后將物體送到起點(diǎn)位置。功能都在ROS系統下完成，且開(kāi)放源碼。 
三、技術(shù)參數要求
1、硬件參數
（1）平臺尺寸：≥1630mm    
（2）充電電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz    
（3）工作電壓：DC24V    
（4）定位精度：≤±5cm  1mm(升降)    
（5）安全保護：具有激光掃描避障、視覺(jué)避障、力傳感器、緊急停止等功能。    
（6）對外接口：網(wǎng)口*1、USB口*1、HDMI*1    
（7）移動(dòng)速度：≥1m/s    
（8）升降速度：≥150mm/s    
2、機械臂
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負載：≥5kg
  （3）重復定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V 
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語(yǔ)言：C/C++
（12）維護：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關(guān)節異常狀態(tài)保護
3、主控模塊
（1）GPU：128核Nvidia Maxwell    
（2）CPU：四核Arm A57@1.43GHz    
（3）內存：≥4G  64位    
（4）操作系統：Ubuntu18.04    
（5）網(wǎng)口數量：≥1    
（6）USB3.0接口數量：≥4    
（7）USB2.0接口數量：≥2    
（8）其他接口：GPIO*1、I2C*1、SPI*1、UART*1、I2S*1    
4、移動(dòng)底盤(pán)
（1）負載（Kg）：≥50
（2）驅動(dòng)方式：八輪（2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2個(gè)輔助輪），差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛250W輪轂伺服電機x2
（3）導航方式：激光雷達導航
（4）導航精度（cm）：≤±5
（5）電池參數：≥32Ah
（6）對外供電：24V/20A
5、視覺(jué)傳感器
（1）深度視場(chǎng)角：85.2°*58°
（2）深度分辨率：1280*720
（3）理想使用范圍：0.3m~3m
（4）供電：5V
（5）通訊：USB3.0
6、豎直導軌
（1）有效升降距離：≥1m
（2）升降速度：≥150mm/s
（3）工作電壓：24V 
（4）寬度：125mm
（5）重復精度：≤1mm        
7、末端執行器（夾爪）    
（1）控制方式：RS485
（2）重量：≥231g
（3）加持力：≤20N
（4）力控精度：≤±1N
（5）重復定位精度：≤±0.5mm
（6）最大速度：≥70mm/s
四、實(shí)驗內容要求
（一）機械臂基礎實(shí)訓
1、機械臂本體認知
（1）了解機械臂整體結構
（2）掌握機械臂對外接口線(xiàn)序定義
（3）熟悉機械臂數字量輸入輸出應用
2、機械臂示教器界面：了解機械臂示教器的整體功能
3、機械臂運動(dòng)控制
（1）了解機械臂整體結構
（3）掌握機械臂運動(dòng)方向
（4）熟悉機械臂示教器界面
4、機械臂在線(xiàn)編程
（1）熟知機械臂編程指令
（2）掌握機械臂建立工程
（3）運行及編輯程序
5、機械臂通用配置：熟知機械臂應用配置
（二）移動(dòng)底盤(pán)控制實(shí)訓
  底盤(pán)操作基礎認知：熟悉底盤(pán)的基本操作
（三）末端執行器實(shí)訓
  電動(dòng)夾爪：了解機械臂控制電動(dòng)夾爪
（四）ROS開(kāi)發(fā)基礎實(shí)訓
  RM機械臂與RealsenseD435手眼標定教程：了解realsense相機標定
（五）視覺(jué)應用基礎實(shí)訓
  控制復合升降機器人移動(dòng)掃描抓取指定markerid物體后放置：掌握雙臂機器人手指數量識別功能使用

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3