- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)識別實(shí)訓臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超聲波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合導航系統便攜式實(shí)驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)毫米波雷達便攜式實(shí)驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)平行駕駛系統
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動(dòng)與液壓調試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
LG-LZJQ03型 六軸桌面工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品描述
Mirobot是一款以標準工業(yè)機器人外形為參考設計的桌面級工程教育機器人。旨在為機器人實(shí)訓教學(xué)提供操作安全、場(chǎng)景真實(shí)、開(kāi)源性更高的桌面級機器人。
Mirobot六軸機器人可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規劃等典型任務(wù)，同時(shí)可實(shí)現寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。
機器人開(kāi)放底層控制指令，預留多個(gè)拓展接口支持與機器視覺(jué)、語(yǔ)音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進(jìn)行多場(chǎng)景應用開(kāi)發(fā)。
機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數字孿生等開(kāi)發(fā)案例方便機器人專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)。
二、產(chǎn)品參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機控制接口1個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
13、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語(yǔ)言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合；
14、末端配件：機械夾爪、寫(xiě)字套件、氣動(dòng)套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅動(dòng)方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫(xiě)字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動(dòng)套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）；雙指吸盤(pán)（重量17.5g，吸盤(pán)直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、機器人示教器
15.1、尺寸：140*114*32mm
15.2、重量：180g
15.3、材質(zhì)：ABS工程塑料
15.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
15.5、通信方式：藍牙Ble4.0
15.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
15.7、充電接口：Micro usb 5V1A
15.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
15.9、功能：六軸機械臂控制，坐標模式切換，單軸點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)位示教，機械臂末端工具控制
16、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
三、配套清單
1、六軸桌面機械臂（含電源、USB接線(xiàn)、IDC通訊線(xiàn)、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說(shuō)明書(shū)）×1
2、氣動(dòng)套件（單/雙頭吸盤(pán)、三指柔爪、氣泵盒）×1
3、藍牙示教器 ×1