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產(chǎn)品分類(lèi)
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LGR-XC02G型 高級自動(dòng)駕駛小車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、建設目標

打造具有特色的自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)踐創(chuàng )新的科研教學(xué)產(chǎn)品，以此為依托促進(jìn)學(xué)校的學(xué)科建設和增強學(xué)校的研發(fā)能力，培養自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的優(yōu)秀人才，為社會(huì )輸送更多的自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科研及應用人才，同時(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的教育教學(xué)的研究和研發(fā)。
學(xué)生通過(guò)自動(dòng)駕駛創(chuàng )新實(shí)驗室和實(shí)驗教室的指導，從車(chē)輛知識入門(mén)，到最后的了解自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)、編程能手。實(shí)現學(xué)生編程能力、邏輯思維能力的提升，加深人工智能數學(xué)基礎、算法基礎的理解，通過(guò)對知識與能力的應用，力爭使學(xué)生可以掌握人工智能概念、人工智能算法應用以及獨立自主設計并解決問(wèn)題方法。
高級自動(dòng)駕駛實(shí)驗室的規劃即符合高校教學(xué)科研需求，又兼顧行業(yè)應用需要。同時(shí)對實(shí)驗教學(xué)、科技研究進(jìn)行支持。同時(shí)，自動(dòng)駕駛創(chuàng )新實(shí)驗室重點(diǎn)服務(wù)“自動(dòng)化”、“車(chē)輛工程”、“智能科學(xué)與技術(shù)”等專(zhuān)業(yè)開(kāi)展人工智能邊緣計算技術(shù)的相關(guān)課程。
通過(guò)對本套實(shí)驗體系的學(xué)習，學(xué)生的就業(yè)方向基本集中在研發(fā)工作、技術(shù)支持、技術(shù)管理方向?；镜难邪l(fā)工作包括邊緣計算硬件工程師、嵌入式軟件工程師、計算機視覺(jué)算法工程師、自動(dòng)駕駛算法工程師、測試工程師等，技術(shù)支持則對應售前、售后、項目實(shí)施等相關(guān)工作，技術(shù)管理崗則更多的集中在產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理等崗位。

二、建設內容

1、自動(dòng)駕駛創(chuàng )新實(shí)驗室概況
本實(shí)驗室依托于項目落地高校人工智能專(zhuān)業(yè)/方向，在汽車(chē)行業(yè)全面向自動(dòng)駕駛方向快速發(fā)展的背景下，結合產(chǎn)學(xué)研和實(shí)驗中心特點(diǎn)和人工智能能力。促進(jìn)學(xué)校的人工智能發(fā)展和鍛煉學(xué)生的思維能力，以對人工智能課程有深入了解。教師可以依托實(shí)驗室的硬件以及技術(shù)環(huán)境進(jìn)行課程設計和科學(xué)理論的普及，進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)校的人工智能教育的發(fā)展和相關(guān)學(xué)科課程發(fā)展，促進(jìn)能力提升。
實(shí)驗室設施不僅可以滿(mǎn)足學(xué)生從車(chē)輛原理、基本軟硬件操作知識，還可以集成各種傳傳感器以及自研的自動(dòng)駕駛算法模型，讓同學(xué)們可以了解最前沿的人工智能自動(dòng)駕駛相關(guān)知識，也可以滿(mǎn)足同學(xué)們參加競賽的需求，做到資源充分利用。
（1）目標實(shí)驗室平面布局
1）該實(shí)驗室規劃建設1間，建設總面積約（10M*15M）；單個(gè)實(shí)驗室占地面積150㎡；沙盤(pán)占地面積7.1M*7.1M
2）實(shí)驗工位：配套高級自動(dòng)駕駛小車(chē)小車(chē)及配套賽道，2套，每次課進(jìn)行10組，每組4人，共40人的實(shí)驗教學(xué)。
（2）實(shí)驗流程
1）課程講解：以課件課程學(xué)習為主，了解車(chē)輛原理，自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的基本知識。
2）學(xué)生實(shí)踐：以實(shí)際進(jìn)行編程控制車(chē)輛學(xué)習相關(guān)知識，加載有學(xué)生自己設計的代碼程序的自動(dòng)駕駛小車(chē)在模擬城市沙盤(pán)上行駛。
3）完成任務(wù)：學(xué)生通過(guò)親自上手編程與練習，完成讓自動(dòng)駕駛小車(chē)實(shí)現自動(dòng)巡線(xiàn)、避障、物體和交通標示檢測等任務(wù)。通過(guò)自己的雙手實(shí)現小車(chē)自動(dòng)駕駛。
2、高級自動(dòng)駕駛小車(chē)

（1）功能概述
無(wú)人車(chē)具備的主要功能如下所示。
1）基于深度學(xué)習的圖像識別、目標識別和檢測，在行駛中實(shí)時(shí)識別紅綠燈和交通標志牌
2）基于深度學(xué)習的巡線(xiàn)
3）Opencv巡線(xiàn)
4）Gmapping激光雷達構建地圖SLAM
5）室內自動(dòng)導航、動(dòng)態(tài)避障、AMCL室內定位
6）視覺(jué)跟隨
7）App遙控
（2）產(chǎn)品架構
無(wú)人駕駛實(shí)驗室用于從事機器人工程、人工智能、智能駕駛、自動(dòng)化控制、物聯(lián)網(wǎng)等方向的教學(xué)和實(shí)訓環(huán)境，搭載無(wú)人駕駛立體沙盤(pán)和無(wú)人智能小車(chē)，為高校及科研院校所提供研究無(wú)人駕駛技術(shù)所需要的軟件和硬件基礎平臺，培養學(xué)生術(shù)德兼修，知行合一，成為具有扎實(shí)的基礎知識和較強的實(shí)踐能力的應用型人才。
無(wú)人車(chē)主要由車(chē)體、輪胎、激光雷達、雙目相機、英偉達Jeston nano主控板等組成。
小車(chē)參數如下：

名稱(chēng)

參數

材質(zhì) 車(chē)體尺寸

金屬外殼 37.5cm*25cm*31.5cm

重量

4.3g (±0.5 Kg )

車(chē)輪直徑

100MM

激光雷達

ralidar a1

雙目相機

樂(lè )視三合一體感攝像頭LeTMC-520

充電器

1個(gè)

電池

6000mah容量18650動(dòng)力鋰電池

供電

電池輸入:12V

輸出:5V/5A

續航

1H

主控板

英偉達Jeston nano

下位機

STM32單片機

支持系統

Windows/Linux/Mac/安卓

支持編程語(yǔ)言

C，C++，Python

（3）平臺功能
激光SLAM定位、紅綠燈檢測、交通標示牌識別、目標跟蹤、視覺(jué)巡線(xiàn)。
（4）無(wú)人車(chē)課程
高級自動(dòng)駕駛實(shí)驗室的課程體系設計主要吸取國內外知名院校的人工智能和自動(dòng)駕駛課程體系大綱，并結合了實(shí)際的工程項目經(jīng)驗；本課程體系采用技術(shù)知識與應用知識相結合的方式，內容層次分為基礎技術(shù)知識、核心技術(shù)知識、應用技術(shù)知識三層結構，由淺入深、由繁入簡(jiǎn)，降低技術(shù)學(xué)習門(mén)檻，使學(xué)習人員能較快速的進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的入門(mén)學(xué)習。
3、教學(xué)平臺
教學(xué)平臺結合多年來(lái)教育行業(yè)的經(jīng)驗，利用人工智能方面的技術(shù)積累以及行業(yè)探索，通過(guò)支撐人工智能教學(xué)相關(guān)的課程設計與實(shí)驗開(kāi)展，打通無(wú)人車(chē)平臺壁壘，來(lái)幫助學(xué)校進(jìn)行AI與自動(dòng)駕駛人才的系統化和高質(zhì)量培養。
在平臺功能層面，教學(xué)平臺提供課程設計、實(shí)驗教學(xué)、評分考核、教學(xué)質(zhì)量分析管理等一站式綜合服務(wù)，方便教師用戶(hù)快速開(kāi)展相關(guān)課程及實(shí)驗教學(xué)工作。
平臺可以支撐用戶(hù)建設專(zhuān)業(yè)的人工智能和自動(dòng)駕駛實(shí)驗室，教師用戶(hù)可以通過(guò)使用平臺進(jìn)行人工智能和自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)驗課程的組建、實(shí)驗內容的開(kāi)展、實(shí)驗效果的考核、實(shí)驗質(zhì)量的分析等工作；學(xué)生用戶(hù)可以通過(guò)使用平臺進(jìn)行人工智能相關(guān)課程的學(xué)習、實(shí)操練習，使其通過(guò)實(shí)驗，逐漸掌握人工智能相關(guān)的技術(shù)知識及應用知識。
教學(xué)平臺硬件包含硬件設備數據存儲服務(wù)器和CPU/GPU服務(wù)器，硬件設備數據存儲服務(wù)器是對系統的數據資源的整體管理和維護，主要包括內置資源、平臺數據信息和平臺調度等內容。CPU/GPU服務(wù)器為整個(gè)平臺的算力支撐，負責GPU算力計算、作業(yè)任務(wù)運行和虛擬化資源的創(chuàng )建和銷(xiāo)毀，為大數據和人工智能任務(wù)作業(yè)加速提供保障。千兆交換機為系統與外部核心交換機進(jìn)行聯(lián)通，同時(shí)，通過(guò)VLAN劃分，實(shí)現虛擬機資源池虛擬網(wǎng)絡(luò )的組建與網(wǎng)絡(luò )之間的隔離。
4、模型服務(wù)
為拓展無(wú)人車(chē)的教學(xué)和應用能力，實(shí)現與人工智能技術(shù)的深度融合，無(wú)人車(chē)內置多款模型，實(shí)現多個(gè)場(chǎng)景下的智能服務(wù)。
人臉檢測、行人檢測、車(chē)輛檢測、人像分割、全景分割、跌倒檢測、多目標跟蹤、動(dòng)物識別、分心司機檢測、路面垃圾檢測。

三、方案優(yōu)勢

1、小巧靈活，操作簡(jiǎn)單；
2、支持科研算法驗證；
3、配套邊緣計算開(kāi)發(fā)板；
4、支撐多方向先進(jìn)技術(shù)；
5、科學(xué)與系統化的實(shí)驗體系，良好支撐教學(xué)；
6、實(shí)現軟硬件打通，創(chuàng )建教學(xué)新模式。

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