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LGM-QVR03型 汽車(chē)起重機操作模擬器系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實(shí)設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）模型采集根據真實(shí)設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。設備模型包含動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、液壓傳動(dòng)機構、卷?yè)P機構、大臂伸縮機構、支腿機構等。根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。三維模型表現采用PBR材質(zhì)，使用接近物理真實(shí)渲染算法，能夠更加豐富的表現設備的材質(zhì)細節，增強真實(shí)度和沉浸感。
（3）根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓練場(chǎng)景、狹窄街道場(chǎng)景等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場(chǎng)景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實(shí)地操作的功能。
（5）系統中所有科目均可對天氣及時(shí)間進(jìn)行自定義設置。時(shí)間可以設置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設置晴朗、雨天、大風(fēng)等。根據不同的工作環(huán)境采取對應的交互操作，如雨天需要打開(kāi)雨刷器，否則將觸發(fā)錯誤操作提示。
二、功能參數
1、理論學(xué)習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于A(yíng)VI、MP4、MPEG等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋汽車(chē)起重機常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題不少于：新手教學(xué)—駕駛教學(xué)、新手教學(xué)—操作教學(xué)、駕駛課題、翻轉訓練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點(diǎn)投放、吊裝物體、街區吊裝、高空吊物
2、汽車(chē)起重機安全體感功能
能實(shí)現三種汽車(chē)式起重機專(zhuān)業(yè)安全操作體驗，
（1）汽車(chē)式起重機過(guò)載作業(yè)時(shí)出現繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車(chē)式起重機不規范操作時(shí)出現的側翻安全事故體感；
（3）汽車(chē)式起重機不規范操作時(shí)出現側翻事故導致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學(xué)
  根據系統內置汽車(chē)起重機操作教程，指導用戶(hù)完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語(yǔ)音。用戶(hù)只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶(hù)完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶(hù)操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風(fēng)格統一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過(guò)界面提示復位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實(shí)時(shí)汽車(chē)起重機駕駛參數，起重參數、工作臂伸縮參數、角度參數、支腿機構參數、匹數參數、水平參數，總體課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、司索端操作系統
1、通過(guò)操作端可以設置開(kāi)啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進(jìn)入課題。
3、司索端可以監控操作端看不到的微觀(guān)吊鉤視角，通過(guò)全方位視角觀(guān)察進(jìn)行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過(guò)手語(yǔ)的命令選擇方式與操作端進(jìn)行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區域，接收司索端的通訊消息，根據不同的通訊內容播放對應的司索動(dòng)作。
6、操作端結束課題，司索端同時(shí)倒計時(shí)退出。
六、硬件參數
1、視覺(jué)信息系統：49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤(pán)：不低于120G固態(tài)硬盤(pán)
內存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀(guān)大方、結實(shí)耐用；操控部分需采用原廠(chǎng)聯(lián)動(dòng)臺，整體按照實(shí)機布局設計，高度仿真實(shí)機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專(zhuān)用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
交互配件名稱(chēng) 屬性說(shuō)明
確定 軟件配合按鈕，實(shí)現課題進(jìn)入或選項確認
退出 軟件配合按鈕，實(shí)現課題退出或選項返回
視角復位 在場(chǎng)景內使某裝置動(dòng)作或場(chǎng)景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場(chǎng)景的觀(guān)測
換角 切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等
調角 在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調整，便于場(chǎng)景內整體視角的查看觀(guān)測
搖桿 在多選項模塊，實(shí)現所需選項的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場(chǎng)景，實(shí)現畫(huà)面的上下左右調整，便于場(chǎng)景的全方位查看
檢查車(chē)身 進(jìn)入課題場(chǎng)景后，實(shí)現全車(chē)周身場(chǎng)景查看
安全帶 實(shí)現安全帶的綁定與解鎖
手剎 實(shí)現設備停車(chē)時(shí)駐車(chē)的鎖定與解鎖
檔位器 自主研發(fā)，采用電磁感應原件，實(shí)現設備行走時(shí)各檔位的切換動(dòng)作，驗收時(shí)按此技術(shù)標準驗收
組合開(kāi)關(guān) 采用原廠(chǎng)車(chē)用組合開(kāi)關(guān)，實(shí)現設備如轉向，照明，警示、雨刷等相關(guān)操作
鳴笛 通過(guò)方向盤(pán)原有裝置，加裝感應元器件，實(shí)現燈光或音響警示作用
點(diǎn)火 采用汽車(chē)原廠(chǎng)兩檔鑰匙開(kāi)關(guān)，控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉，并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機
急停 遇緊急情況，模擬全車(chē)緊急制動(dòng)
力矩 打開(kāi)或關(guān)閉力矩顯示窗口
轉臺鎖止 控制轉臺旋轉動(dòng)作的鎖定與解鎖
支腿鎖 控制支腿動(dòng)作的鎖定與解鎖
回轉制動(dòng) 控制車(chē)身旋轉動(dòng)作的鎖定與解鎖
2節臂 選定2節臂，使其伸出貨縮回
345節臂 選定345節臂，使其伸出貨縮回
各支腿 選定對應的支腿選項功能
取力 控制液壓系統的通斷動(dòng)作
壓力 控制壓力的開(kāi)啟與關(guān)閉
支腿收支 控制選定的支腿伸出縮回
前腿使用 控制前支腿的使用和關(guān)閉
副卷 使用副卷功能
變匹 根據起吊的重量，切換不同起吊力矩
綁定/脫離 實(shí)現吊鉤與駕駛室前部的固定與解綁
離合 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現離合操作，使不同檔位的切換
剎車(chē) 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現剎車(chē)操作，使停車(chē)
油門(mén) 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現給油的操作，使加速或加力
方向盤(pán) 采用3周機械式方向盤(pán)，線(xiàn)性控制車(chē)身轉向動(dòng)能，并與軟件實(shí)時(shí)同步
左手柄 采用模擬量線(xiàn)性控制仿真手柄，實(shí)現大臂的增減副，車(chē)身的旋轉等動(dòng)作，驗收按此技術(shù)參數驗收
右手柄 采用模擬量線(xiàn)性控制仿真手柄，實(shí)現臂長(cháng)的伸縮，吊鉤的升降等動(dòng)作，驗收按此技術(shù)參數驗收
8、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
  屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
  分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
  刷新率：90 Hz
  視場(chǎng)角：110度
  安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
  傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
  連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
  輸入：內建麥克風(fēng)
  雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
  傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
  輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
  單次充電使用量：約6小時(shí)
  連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
  站姿 /坐姿： 無(wú)最小空間限制
  尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據設備實(shí)時(shí)高度進(jìn)行自由度起升，旋轉，位移匹配。
（2）需根據設備實(shí)時(shí)角度進(jìn)行自由度旋轉匹配。
（3）需根據設備位移加速度進(jìn)行自由度位移匹配。
（4）需根據設備旋轉角速度加速度進(jìn)行自由度旋轉匹配。
（5）需根據設備啟動(dòng)，碰撞，傾翻進(jìn)行自由度抖動(dòng)匹配。
10、尺寸：長(cháng)寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
軟件模塊
教師端功能 具有系統登陸功能，管理者可通過(guò)輸入用戶(hù)名、密碼登入系統。
項目管理功能 1、項目查詢(xún)
可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進(jìn)行管理
2、科目查詢(xún)
可對同一訓練項目中的不同訓練科目進(jìn)行圖表化的統計、分析。
學(xué)生管理功能 1、學(xué)員列表：可按訓練項目、時(shí)間查看、導出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績(jì) 。
2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓學(xué)員正在進(jìn)行的訓練科目及成績(jì)的詳細信息，同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當前操作狀態(tài)。
3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓練的學(xué)員成績(jì)，并打印或數據導出。
4、單一學(xué)生查詢(xún)：可通過(guò)編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。
系統管理功能 1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。
2、管理員新增：可以新增管理員。
3、特種設備專(zhuān)用IC卡信息的錄入和更改。
4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。
5、管理員列表：可查看管理員信息。
系統升級功能 需滿(mǎn)足使用方教學(xué)培訓需求，確保能與使用方現有實(shí)訓設備實(shí)現以下功能：
1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。
2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。
3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。
4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。
5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。
6、項目需包含實(shí)訓現有設備的網(wǎng)絡(luò )化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網(wǎng)搭建、數據庫升級、通信協(xié)議對接等。
硬件模塊
設備外觀(guān)圖片  
功能參數 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。
2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。
3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。
4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。
5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。
6、管理系統界面簡(jiǎn)潔、功能齊全，操作簡(jiǎn)單便捷，方便教師使用。
數據處理單元：
1、CPU：不低于I5-9100F  
顯卡：不低于9600K
內存：不低于8G  
固態(tài)硬盤(pán)：不低于120G
主板：不低于H310M-K
2、電源：不低于500W
IC卡讀寫(xiě)器：
通訊接口： 標準RS232
卡座壽命：不低于 10萬(wàn)次
單臺機器提供至少5張特種設備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。
成績(jì)打?。?br /> 四色噴墨打印機
尺寸、重量 長(cháng)寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG

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