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4、駕駛艙：
      LGM-WS2400型 大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)駕駛艙選配真實車“WS2400車型駕駛室總成”為模擬駕駛艙，使模擬駕駛操控完全達到實車效果。模擬器座艙由“WS2400車型駕駛室總成實車改裝，包括數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板，數(shù)據(jù)輸出（例如儀表盤）CAN總線控制板，力反饋控制系統(tǒng)，各信號傳感器等組成。方向盤電動助力改裝方向盤力反饋系統(tǒng)。實現(xiàn)CAN總線控制和電動助力控制。

5、控制臺：
    應包括控制臺臺體、顯示屏、計算機（服務器、客戶機）、打印機、交換機、鍵盤、鼠標、音箱、無線話筒等。 (1)控制臺外廓尺寸（長×寬×高，mm）：1600×1150×1270(±1%)
(2)計算機配置：見表1
表1  計算機主要配置表

名稱	主要配置	用途
服務器	不能低于以下配置： （1）臺式機 1 臺；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤 500GB；d）內(nèi)存 16GB；（4） 顯卡 GPU1014MHz 以上，顯存 6GB，位寬 512bit。	圖像渲染，數(shù)據(jù)計算
客戶機	不能低于以下配置： （1）臺式機 2 臺；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤 500GB；（4）內(nèi)存 16GB（雙內(nèi)存）；（5）主板支持雙顯卡，顯卡GPU 1014MHz 以上，顯存 4GB，位寬 256bit。	圖像渲染

（3）環(huán)境適應性： a工作環(huán)境溫度：0～+40°C。 b貯存極限溫度：-10℃，+55℃
     c濕度：≤90％RH（不結(jié)露）
6、動感平臺：
      動感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時的運動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟性，對汽車運動性能控制系統(tǒng)進行仿真、評價、預測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動感平臺參數(shù)： （1）應包括機械構(gòu)件、電動伺服系統(tǒng)、控制柜及元件（含平臺姿態(tài)控制驅(qū)動程序）等；
（2）應包括上承載平臺、下固定底座、上下連接鉸鏈等機械構(gòu)件；
（3）應包括電動缸、螺母絲杠、伺服電機、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應設有平臺初始化操作、平臺電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報警提示等裝置，包括：平臺姿態(tài)控制驅(qū)動程序和與大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動 6 個自由度；
（6）應能模擬虛擬車輛在不同運動條件下的運動感覺，如加減速、制動、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動感平臺中位高度（mm）：850；
（9）動感平臺外廓尺寸（長×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動感平臺位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動感平臺速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動感平臺加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應含動感平臺姿態(tài)控制驅(qū)動程序，程序操作簡潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報警和一鍵自動恢復功能；
（16）動感平臺與大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)軟件之間的接口應符合要求。
7、環(huán)幕投影：
    180度柱形投影方案：視景計算機—融合器—投影機方案，使用1臺視景計算機生成3072*768分辨率的圖像，并通過三分屏輸出，通過融合器到投影機投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動。標準的汽車駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實顯示效果好，不易導致眩暈，且運行可靠，易于升級，實現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫面，實車反光鏡反射至人眼成像方式實現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)要求
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長對應的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)軟件之間的接口應符合要求。
二、軟件要求
1、軟件環(huán)境：
    采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國產(chǎn)兼容運行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡稱：VP）。用于實時視覺模擬、虛擬現(xiàn)實和普通視覺應用。Vega將先進的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對于復雜的應用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動工具。VP 提供真正跨平臺、可擴展的開發(fā)環(huán)境，來高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓練、通用可視化應用。它既具有強大的功能來滿足當今*為復雜的應用要求，又具備高度的易用性來提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進的跨平臺場景圖形API，底層(OpenGL)，同時包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進行快速配置，又可以用底層場景圖形API 來進行應用特定功能的創(chuàng)建。它將先進的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準確地開發(fā)實時三維應用，加速成果的發(fā)布。
2、系統(tǒng)軟件功能要求
（1）導控功能：應具有模擬訓練與考核的導調(diào)、控制功能。
（2）訓練功能：應實現(xiàn)受訓人員進行道路、場地課目、常見故障等駕駛模擬訓練；完成汽車分隊多車型之間的協(xié)同訓練。
（3）考核功能：應實現(xiàn)受訓人員進行場地課目的駕駛考核、成績評定和管理。應可任意選擇組合考核課目；應設有補考選項，可進行補考；應能根據(jù)考核情況，結(jié)合教練員主觀評判，給出綜合成績，并能完成查詢、報表打印功能。
3、系統(tǒng)軟件性能要求
（1）仿真車型庫：應有不少于 3 種典型大型特種車虛擬車輛模型，其中須有 5 軸及其以上汽車和半掛汽車列車虛擬車輛模型。應具有良好的擴展性，可根據(jù)需求方的實際需要進行個性化車型定制。
（2）仿真場地庫：應有不少于 2 個典型大型特種車訓練場的虛擬場景。其中，場地訓練科目應滿足司機訓練與考核大綱的要求：應具有良好的擴展性，場景包括（但不限于）：a）設有單邊橋、隧道、掩體、錯位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車、直角轉(zhuǎn)彎、“N”字路、弧線倒車、直線倒車、倒車移位、側(cè)方停車、漸窄門等訓練課目；b）設有快速路、卵石路、橫斷路、盤山路等常見道路場景，并設有滑坡、落石等模擬障礙物可根據(jù)需求方的實際需要進行個性化場地定制。
（3）仿真天候：應包括晴、雨、雪、霧和夜間等常見模擬天候環(huán)境。在不同環(huán)境下，路面應具有相應的動力學特性。
（4）駕駛感知：A、視覺感知：應實現(xiàn)多通道圖像輸出，包括：前方視景、視鏡、監(jiān)視和向?qū)Ы缑?。應能開啟/關閉遠光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、制動燈等，燈光控制應能根據(jù)實際車型而確定。軟件畫面連續(xù)播放幀率應大于等于 50 幀/秒。B、聽覺感知：應能實時模擬車輛運行過程中車輛和交通環(huán)境的聲音效果；應具有點火、加速、碰撞音效及犯規(guī)提示語音。C、操縱感知：軟件能實時采集加速踏板、制動踏板、離合踏板、擋位、轉(zhuǎn)向盤、儀表面板等操作信號，并正確驅(qū)動虛擬車輛運行， 其操縱感知應與實車相似。D、運動感知：軟件根據(jù)虛擬車輛運動姿態(tài)（包括：加減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡道、震動、碰撞等）實時驅(qū)動動感平臺，受訓人員運動感知應與實際道路、場地駕駛時相似。
（5）模擬應急功能訓練：汽車在行駛中制動突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、車輛著火等出現(xiàn)的應急功能。
三、主要配置清單

序號	部件名稱	數(shù)量	單位	備注
1	控制臺	1	臺	含液晶顯示器 2 臺
2	環(huán)形柱幕	1	幅	含機械框架
3	投影機	3	臺	含安裝吊架
4	服務器	1	臺
5	客戶機	2	臺
6	六自由度機電動感平臺	1	臺
7	六自由度機電動感平臺控制柜	1	臺
8	駕駛艙	1	臺
9	打印機	1	臺	含機柜
10	大型特種車駕駛模擬訓練系統(tǒng)軟件	1	套	VP運行版授權(quán)（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項模塊