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LG-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
  LG-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)小車實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

二、實(shí)訓(xùn)小車配置

序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

備注

1

線控小車

采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。

1

 

2

計(jì)算單元

工業(yè)計(jì)算機(jī)

1

 

3

前視攝像頭

像素1280*800

焦距1.6

視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

工作溫度-40°C-80°C

探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。

1

 

4

16線激光雷達(dá)

激光波長(zhǎng)905nm，測(cè)距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

1

 

5

組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

內(nèi)置6軸IMU。

1

 

6

毫米波雷達(dá)

工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

探測(cè)距離范圍：0.2m - 170m；

距離測(cè)量精度：±0.1m；

距離分辨率： 0.68m；

相對(duì)速度范圍：-400km/h - +400km/h；

速度測(cè)量精度：±0.1m/s；

角度測(cè)量精度：±0.1°；

最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；

探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

1

 

7

超聲波雷達(dá)

8探頭

1

 

8

支架及線束

安裝激光雷達(dá)，攝像頭等

1

 

9

自動(dòng)駕駛軟件

集成深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識(shí)別交通燈，人員接駁。

1

 

三、車輛參數(shù)

名稱

參數(shù)

尺寸

2000*1100*1500mm

最大行程

80km

軸距

1300mm

驅(qū)動(dòng)形式

前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）

輪距

840mm

額定行進(jìn)載重

500kg

最高速度

25KM/H

電池參數(shù)

500kWh 48V

最小轉(zhuǎn)彎半徑

1.5m

爬坡角度

30°

防護(hù)等級(jí)

IP56

懸掛方式

雙橫臂獨(dú)立懸架

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)停靠、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；
4、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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