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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-TSV03型 智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車(chē)介紹
  智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺(jué)攝像頭、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景導(dǎo)航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的 AI 人工智能計(jì)算平臺(tái)，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。

二、主要配件
1、四輪驅(qū)動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)套件
2、線(xiàn)激光雷達(dá)
3、９軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達(dá)工控機(jī)
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規(guī)格
1、小車(chē)底盤(pán)基本參數(shù)
  尺寸：長(zhǎng)*寬*高450*350*450mm
  供電接口：5V和12V供電接口。
  四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滑移轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
  帶電池,控制板,和遙控器，可實(shí)現(xiàn)遙控駕駛。
2. 環(huán)境感知部件
(1)激光雷達(dá)
  測(cè)量距離：0.15-12m
  掃描角度：0-360度
  測(cè)距分辨率：<0.5
  角度分辨率：<=1度
  測(cè)量頻率：2000-8000Hz
  掃描頻率：1—10HZ
(2)IMU
  類(lèi)型：九軸傳感器，加速度計(jì)，陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)
  板載能力：板載ATmega328處理并通過(guò)串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
  數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
  輸入電壓：3.5-16DC
(3)攝像頭
  最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機(jī)
  英偉達(dá)nano工控機(jī)
  Ubuntu18.04系統(tǒng)
  ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
  10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)調(diào)用與可視化
3、IMU數(shù)據(jù)調(diào)用及可視化
4、IMU標(biāo)定
5、攝像頭標(biāo)定
6、激光雷達(dá)參數(shù)配置與slam建圖
7、里程計(jì)融合與標(biāo)定
8、自動(dòng)駕駛定位技術(shù)
9、自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)
10、紅綠燈識(shí)別參數(shù)標(biāo)定與識(shí)別

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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