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駕?？颇慷荚囅到y（C1）

       LG-302型 機動(dòng)車(chē)駕駛人場(chǎng)地駕駛技能考試系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科目二場(chǎng)考系統”）是嚴格依據《中華人民共和國公安部令第123號令》進(jìn)行設計的自動(dòng)化場(chǎng)地考試系統，本系統主要采用GPS定位作為主要的車(chē)載設備，行車(chē)路線(xiàn)、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項目都是由GPS設備來(lái)判斷。
       LG-302型 小車(chē)場(chǎng)地考試系統（小車(chē)科目二場(chǎng)地考試系統）是針對C型準駕車(chē)型研發(fā)的自動(dòng)化場(chǎng)地考試評判系統，可完成倒車(chē)入庫、側方位停車(chē)、上坡路定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、直角轉彎、曲線(xiàn)行駛等項目的自動(dòng)化考試評判，亦可根據需要增加模擬高速行駛，模擬山區路等模擬項目的考試評判子系統。
一、工作原理及技術(shù)特點(diǎn)

科目二考試系統，科目二場(chǎng)地考試系統
 
       LG-302型 科目二考場(chǎng)系統（小車(chē)場(chǎng)地五項考試系統）主要采用GPS定位設備作為主要的車(chē)載設備，行車(chē)路線(xiàn)、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項目都是由GPS設備來(lái)判斷，本系統是基于衛星定位系統（GNSS）中的載波相位技術(shù)對車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測量（RTK），采用雙天線(xiàn)為基線(xiàn)，動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛運動(dòng)過(guò)程的各種參數，并借助擁有獨立自主知識產(chǎn)權的核心算法對上述參數進(jìn)行綜合數據處理，可以獲得高精度的車(chē)輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數，我公司專(zhuān)為駕校系統研發(fā)設計的姿態(tài)定位接收機，通過(guò)姿態(tài)定位接收機，可以準確無(wú)誤的判斷出車(chē)輛整體運動(dòng)情況，誤差在厘米級定位精度。數據更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調。
科目二場(chǎng)地考試系統，GPS小車(chē)考試系統
     “LG-302型 機動(dòng)車(chē)駕駛人駕駛技能（科目二）考試系統”借助衛星定位、車(chē)輛輪廓動(dòng)態(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評判，擺脫了對場(chǎng)地電子設備的依賴(lài)。系統的主要特點(diǎn)有：
1、系統穩定性高：系統硬件設備少，場(chǎng)地沒(méi)有電子設備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強。
2、提高了考試和訓練效率：可以連續不間斷發(fā)車(chē)、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓練同時(shí)進(jìn)行。
3、降低了運營(yíng)及維護成本：系統配件消耗少，管理成本低，設備少，便于維護。
4、升級能力強：考試項目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項目數量及考試車(chē)輛。
5、考試車(chē)輛任意增加：本系統采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統，場(chǎng)地項目遠程分布式數據采集，從而可使考試監控終端（車(chē)載計算機）任意增加，考試車(chē)輛任意擴展。
二、系統組成
       場(chǎng)考系統由考試場(chǎng)地、考試車(chē)輛、控制中心三個(gè)部分組成：
小車(chē)場(chǎng)地考試系統，科目二考試系統，場(chǎng)地五項
三、考試車(chē)輛
        科目二場(chǎng)地考試系統設備使用的考試車(chē)輛是使用符合公安部123號令要求，經(jīng)過(guò)改裝的專(zhuān)用考試車(chē)輛，考試車(chē)輛上安裝專(zhuān)用車(chē)載抗干擾、防振動(dòng)的高性能計算機，通過(guò)車(chē)內各部位安裝的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛各種運行數據，全面監控考生對車(chē)輛的操縱是否規范、順序是否合理，考生在考場(chǎng)內進(jìn)行規定各科項目的考試是否符合要求，對于各種違規情況進(jìn)行記錄并做出及時(shí)判斷。
       車(chē)載設備主要包括車(chē)載主機，車(chē)載工控機，車(chē)載音視頻系統，GPS天線(xiàn)。
       車(chē)載主機：完成車(chē)輛定位、音視頻信號處理及考試數據交互等功能，是整個(gè)車(chē)載系統的核心單元。
       車(chē)載工控機：完成考試車(chē)輛測繪數據處理及考試成績(jì)評判等功能，同時(shí)將考生信息和考試成績(jì)通過(guò)考試評判車(chē)載軟件進(jìn)行顯示。
       車(chē)載傳感器單元：采集車(chē)輛各種狀態(tài)（熄火，轉向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車(chē)載主機進(jìn)行處理。
       車(chē)載音視頻系統：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現車(chē)內的全景攝像，對講單元用于實(shí)現車(chē)內考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對講。通過(guò)音視頻系統可進(jìn)行車(chē)內音視頻的初步采集和處理。
      GPS天線(xiàn)：每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線(xiàn)，GPS天線(xiàn)用于接收GPS信號，實(shí)現考車(chē)的精確定位。
四、考試場(chǎng)地
      對于不同的場(chǎng)地，可根據具體情況進(jìn)行設計，使之符合規定的要求?？荚噲?chǎng)地內根據考試要求設置了不同的考試路線(xiàn)，整套系統采用了RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，實(shí)現了考車(chē)在整個(gè)考試場(chǎng)地的精確定位，場(chǎng)地上基本無(wú)需再裝檢測設備。
五、控制中心
小車(chē)科目場(chǎng)地考試系統
▲ 主控中心
        科目二場(chǎng)地考試系統控制中心是整個(gè)系統的中心樞紐?？刂浦行牡挠嬎銠C連接數據計算機并與其交換信息。對參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場(chǎng)地傳感器及考試車(chē)輛發(fā)送信號，并對其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應的指令，主要由數據庫服務(wù)器、考試管理工作站、無(wú)線(xiàn)基站等組成
1、由控制中心計算機系統完成考生的報名，考試項目、順序和考試車(chē)輛的安排，避免人為因素的干擾。
2、協(xié)調考試場(chǎng)地內各考試車(chē)輛運行。
3、顯示并記錄各考試車(chē)輛在考試場(chǎng)地內運行情況，由計算機根據相關(guān)項目的評判標準自動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成績(jì)并錄入數據庫，確?？荚嚬?，公正。
4、數據庫服務(wù)器 ：考試工位機的數據存儲中心及測繪基站數據的無(wú)線(xiàn)轉發(fā)中心。
5、考試管理工作站： 考試任務(wù)的分配、考車(chē)管理單元，主要完成考試過(guò)程中身份鑒定、考試評判、考試成績(jì)的查詢(xún)及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。
6、無(wú)線(xiàn)基站：通過(guò)與系統中考車(chē)上車(chē)載主機內的無(wú)線(xiàn)CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò )，完成差分信號的播發(fā)和車(chē)載信息的采集。
小車(chē)場(chǎng)地考試系統
▲ 監控畫(huà)面
六、系統技術(shù)指標
      1、車(chē)輛位置檢測精度：≤2cm；
      2、車(chē)輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線(xiàn))；
      3、車(chē)輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車(chē)輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線(xiàn))；
      5、車(chē)輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線(xiàn))；
      6、使用的衛星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時(shí)間：≤45s；
      8、首次定向時(shí)間：≤60s；
      9、環(huán)境適應性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。
      10、運行效率: 小車(chē)每考車(chē)平均考試人次 10人/h, 大車(chē)每考車(chē)平均考試人次。
七、設備配置清單
★ 機動(dòng)車(chē)駕駛人科目二考場(chǎng)設備清單（以4臺考試車(chē)輛為例）
序號 系統名稱(chēng) 數量 單位
一 科目二主控系統與專(zhuān)用考試軟件 1 套
二 GPS差分基站 1 套
三 科目二無(wú)線(xiàn)通訊系統 2 套
四 科目二候考管理系統 1 套
五 科目二智能車(chē)載系統C1 4 套
一、科目二主控系統與專(zhuān)用考試軟件系列
設備名稱(chēng) 品牌功能型號規格 數量 單位
科目二數據服務(wù)器 聯(lián)想ThinkServer RD440 1 臺
鼠標鍵盤(pán) 聯(lián)想 1 套
科目二考試監控中心 聯(lián)想/揚天T4900V  4 臺
交換機 華為/S2700 1 臺
打印機 HP LaserJet Pro 200 Color M251n 1 臺
服務(wù)器用UPS電源 山特/C1K 1 臺
UPS電源 山特 K1000-Pro 6 臺
信息采集客戶(hù)端 聯(lián)想 揚天T4900V  1 臺
信息采集攝像機 1200像素/帶支架 1 臺
身份閱讀設備 華視/CVR-100U 1 臺
服務(wù)器機柜 京峰/42U 1 臺
PDU電源分配器 8位/機架式PDU電源分配器 1 個(gè)
輔料與線(xiàn)纜 包括線(xiàn)材（國標）、線(xiàn)盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫、水晶頭、空開(kāi)、浪涌保護器、插排等 1 批
考試管理中心系統 LR-DTS2 V1.0 1 套
考試監控中心 LR-KSZX-DTS2 V1.0 1 套
實(shí)時(shí)視頻監控系統 對車(chē)內視頻和場(chǎng)地視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)監控 1 套
視頻回放系統 依據考生身份信息對考生考試相關(guān)視頻進(jìn)行查找與回放 1 套
電子地圖制作系統 成圖LR-DZDT-DTS2 V1.0 1 套
語(yǔ)音通訊系統 實(shí)現中心與考試車(chē)輛實(shí)時(shí)語(yǔ)音通訊 1 套
自動(dòng)打印系統 對考試成績(jì)進(jìn)行自動(dòng)打印 1 套
信息采集和身份驗證系統 驗證考生身份并采集考生圖像信息和指紋信息 1 套
公安網(wǎng)平臺對接系統 連接公安網(wǎng)實(shí)現數據上傳下載 1 套
二、GPS差分基站
項目名稱(chēng) 品牌功能型號規格 數量 單位
GPS差分基站 天寶/Trimble（美國） 1  套 
GNSS天線(xiàn)  雙星雙頻 1  個(gè) 
磁性吸盤(pán) 固定GPS天線(xiàn) 1  個(gè) 
基站電源  12V/2A 1  個(gè) 
TNC-TNC 線(xiàn) 雙公頭/-3 1  條 
發(fā)射電臺 8W/433MHz 1  臺 
鞭狀天線(xiàn) 基站電臺專(zhuān)用/433Mhz 1  條 
電臺電源 12V/8A 1  個(gè) 
串口線(xiàn)  9針/公對母 1  條 
三、科目二無(wú)線(xiàn)wifi系統
項目名稱(chēng) 品牌功能型號規格 數量 單位
科目二無(wú)線(xiàn)wifi基站 BXO2050n-2S 1 套
基站天線(xiàn) 2.4GHz/5.8GHz 1 套
安裝輔料 包括線(xiàn)材（國標）、線(xiàn)盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫等 1  套 
四、科目二候考管理系統
項目名稱(chēng) 品牌功能型號規格 數量 單位
候考管理系統客戶(hù)端 聯(lián)想/揚天T4900V 1 臺
LED信息顯示屏 F5雙基色/面積不小于4平方 1 臺
功放 G-SEN TL-60 1 臺
音柱 L-920 1 套
話(huà)筒 斯雅 SM-88 1 個(gè)
安裝輔材 包括線(xiàn)材（國標）、線(xiàn)盒、插座（公牛）、支架、尼龍扎帶、焊錫等 1 套
五、科目二智能車(chē)載系統C1
項目名稱(chēng) 品牌功能型號規格 數量 單位
GPS移動(dòng)工作站 天寶/Trimble（美國） 4 套
車(chē)載計算機 LR-H61 4 臺
觸摸式顯示屏 10.4＂電阻式；分辨率：4096 x 4096；響應時(shí)間：<10ms；表面硬度：3H；點(diǎn)擊壽命：250克力度，1000萬(wàn)次； 4 臺
車(chē)載無(wú)線(xiàn)通訊移動(dòng)工作站 BXICPE2000n-2-M 4 套
交換機 POE供電/5口 4 個(gè)
機械支架 固定觸摸屏 4 個(gè)
GNSS天線(xiàn)（含底座） 雙星雙頻 8 個(gè)
鞭狀電臺天線(xiàn) 車(chē)載電臺專(zhuān)用/433Mhz 4 套
車(chē)載高清攝像機 ?？?30萬(wàn)1/3” CMOS ICR日夜型半球網(wǎng)絡(luò )攝像機 4 個(gè)
拾音器 電源電壓：直流穩壓DC3V ～ 6V(推薦使用5V)電源電流：1.0 mA
頻率響應： 200Hz ～ 10KHz(±3dB)靈 敏  度： -34.0dB±3.0dB
信 噪  比： >65dB符合標準：歐盟CE標準,環(huán)保ROHS體系		 4 個(gè)
車(chē)載信號采集模塊 研華/ADAM4051 4 個(gè)
信號分配器 LR定制信號分配 4 個(gè)
車(chē)載信號轉換模塊 研華/ADAM4520 4 個(gè)
車(chē)載音響 聯(lián)想 vivick c200 4 臺
車(chē)載電壓轉換器 12v轉220v 4 個(gè)
VGA延長(cháng)線(xiàn) 5米 4 條
USB喇叭延長(cháng)線(xiàn) 公對母/5米 4 條
USB觸摸屏延長(cháng)線(xiàn) 公對母/5米 4 條
USB指紋儀延長(cháng)線(xiàn) 公對母/5米 4 條
音頻線(xiàn)延長(cháng)線(xiàn) 5米s 4 條
RVVP信號線(xiàn) 3*0.5 20 米
設備收納箱 LR定制 4 個(gè)
安裝輔料 包括線(xiàn)材（國標）、支架、尼龍扎帶、壓線(xiàn)帽、焊錫、松香等 4 套
專(zhuān)用考試評判軟件 實(shí)現考試邏輯評判，包括倒車(chē)入庫、坡道定點(diǎn)停車(chē)與起步、側方停車(chē)、直角轉彎、曲線(xiàn)行駛 1 套
六、場(chǎng)地標牌、場(chǎng)地視頻監控（用戶(hù)自配或公司代配）。
 
科目二場(chǎng)地考試，倒車(chē)入庫
▲ 倒車(chē)入庫
科目二場(chǎng)地考試系統，坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步
▲ 坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步
科目二場(chǎng)地考試系統，側方停車(chē)
▲ 側方停車(chē)
科目二場(chǎng)地考試系統，曲線(xiàn)行駛
▲ 曲線(xiàn)行駛
科目二場(chǎng)地考試，直角轉彎
▲ 直角轉彎

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