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伺服控制液壓傳動(dòng)實(shí)驗教學(xué)平臺

(一)課程要求、目的、用途： 

1.  液壓傳動(dòng)實(shí)驗裝置目的： 

    建立液壓伺服控制技術(shù)公共實(shí)驗教學(xué)平臺，可面向機電、設計、制造三個(gè)專(zhuān)業(yè)模塊及車(chē)輛專(zhuān)業(yè)，根據不同課程特點(diǎn)和內容要求，開(kāi)展課內認知實(shí)驗和綜合性實(shí)驗。 

    液壓傳動(dòng)與伺服控制系統實(shí)驗的目的是培養學(xué)生初步掌握液壓傳動(dòng)與伺服控制系統的基本組成及其設計方法；深入理解液壓傳動(dòng)與伺服控制系統的性能，能夠正確分析實(shí)驗結果，對其中的某些環(huán)節產(chǎn)生的誤差具備一定的估計分析能力。通過(guò)實(shí)驗，培養學(xué)生學(xué)習液壓傳動(dòng)與伺服控制課程的興趣，拓寬學(xué)生知識面，增強創(chuàng )新意識，提高學(xué)生知識的綜合運用能力；了解液壓傳動(dòng)與伺服控制系統的設計和組成，學(xué)會(huì )對其系統性能進(jìn)行分析，并在此基礎上掌握液壓傳動(dòng)與伺服控制系統設計的計算方法，提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力和撰寫(xiě)實(shí)驗報告的能力。 

2.  液壓傳動(dòng)實(shí)驗裝置要求： 

    為了滿(mǎn)足學(xué)生對液壓技術(shù)的深刻理解，液壓傳動(dòng)實(shí)驗裝置要求具有直觀(guān)性的結構形式，并具有開(kāi)放式的編程平臺，可以實(shí)現力和位置控制模式，完成學(xué)生對液壓傳動(dòng)與伺服控制系統的認知實(shí)驗、力與位置控制實(shí)驗。 

    液壓泵站采用定量泵和變量泵供油，能控制工作介質(zhì)溫度，回路中有多個(gè)濾油器，能較精確地控制油液污染度。 

    實(shí)驗操作臺采用立式結構，安裝面積大，能進(jìn)行快速拼裝實(shí)驗，可根據實(shí)驗項目原理圖，選用相應的元件快速組成液壓實(shí)驗回路，通過(guò)電磁換向閥動(dòng)作的控制和相關(guān)液壓閥的調節進(jìn)行實(shí)驗。 

3.  液壓技術(shù)教學(xué)培訓裝置用途： 

    該液壓傳動(dòng)實(shí)驗裝置主要用于《機械控制工程理論基礎》、《機械電子工程基礎》、《機電液傳動(dòng)及控制》、《流體傳動(dòng)與伺服控制》、《機電一體化系統設計》、《車(chē)輛流體傳動(dòng)與控制》等課程的實(shí)驗。 

(二)性能指標： 

1.  綜合實(shí)驗功能： 

該液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺能完成的液壓傳動(dòng)與伺服控制實(shí)驗內容如下： 

(1) 液壓元件性能測試實(shí)驗，包括：液壓泵性能實(shí)驗、溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗、溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗、減壓閥靜態(tài)性能測試、減壓閥動(dòng)態(tài)性能測試、節流調速回路性能測試、液壓缸性能測試、液壓馬達性能測試等實(shí)驗。 

(2) 液壓系統基本回路及應用實(shí)驗，包括：各種液壓系統典型基本回路實(shí)驗、液壓系統基本回路綜合應用實(shí)驗等。 

(3) 液壓傳動(dòng)系統伺服控制實(shí)驗，可實(shí)現全閉環(huán)控制。 

2.  運動(dòng)控制功能： 

    能夠提供多種控制形式，包括繼電器控制、可編程序控制器（PLC）控制、計算機控制等。伺服控制實(shí)驗要求具有基于計算機的閉環(huán)控制器，操作上要求快速、靈活、方便。 

3.  安全保護功能： 

漏電流保護功能。伺服報警功能.實(shí)驗工作電壓采用安全電壓，符合國家電氣安全標準。 

 (三)技術(shù)參數： 

1.  機械指標： 

    系統*高工作壓力：5Mpa ，額定排量不小于10ml/rev，液壓缸行程不小于200mm，電液比例閥*高工作壓力不低于30MPa，*大流量不小于200L/min，響應時(shí)間小于150 ms，電液流量伺服閥工作壓力不小于30Mpa，額定流量不小于20L/min，﹣3db幅頻寬不小于50Hz。系統冷卻采用水冷方式，有效排除油溫過(guò)高影響實(shí)驗精度的問(wèn)題。實(shí)驗臺配置壓力傳感器、位移傳感器，以滿(mǎn)足各項實(shí)驗參數測試的需要。 

2.  電氣指標： 

    電源模塊帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護，防止誤操作損壞設備。有接地保護、漏電保護功能，國家3C強制認證等標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。 

3.  軟件指標： 

    液壓傳動(dòng)系統教學(xué)軟件具有虛擬教學(xué)的功能，可以利用界面提供的數據窗口輸入不同的數據，得出不同的分析曲線(xiàn)，從而做到多種配置的理論分析。并且具有開(kāi)放的繪圖及編程平臺，方便學(xué)生進(jìn)行編程控制等方面的實(shí)驗。 

4.  工作環(huán)境指標： 

    溫度: －5℃～40℃, 濕度:20%～80%無(wú)凝結。

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