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LIGO-EWK1型 二維高級運動(dòng)控制實(shí)驗系統
一、概 述
本二維高級運動(dòng)控制實(shí)驗系統是集運動(dòng)控制器、交流伺服電機及驅動(dòng)器、電控箱、XY控制平臺及運動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗系統。各部件全部設計成獨立的模塊，便于面向不同的實(shí)驗進(jìn)行重組。XY控制臺是一個(gè)采用絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺，用于實(shí)現目標軌跡和動(dòng)作。為了記錄運動(dòng)軌跡和動(dòng)作效果，專(zhuān)門(mén)配備了筆架和繪圖裝置。實(shí)驗系統軟件包括基于軸的控制、坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動(dòng)軌跡控制、系統的計算機網(wǎng)絡(luò )控制等模塊，對于具體的實(shí)驗，可運行相對應的軟件模塊。
該二維高級運動(dòng)控制實(shí)驗系統結合系統軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統的基本控制作用（P、I、D）和響應實(shí)驗、插補原理和實(shí)現實(shí)驗、基于DSP的插補技術(shù)、數控代碼編程等實(shí)驗。并適合機械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《數控技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《電機控制》、《計算機控制技術(shù)》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自動(dòng)控制》等課程的配套實(shí)驗。
二、實(shí)驗項目
1、運動(dòng)控制系統的組成和實(shí)驗系統的基本操作
2、運動(dòng)控制器S型曲線(xiàn)控制模式應用實(shí)驗
3、運動(dòng)控制器梯形曲線(xiàn)控制模式應用實(shí)驗
4、運動(dòng)控制器速度曲線(xiàn)控制模式應用實(shí)驗
5、運動(dòng)控制器電子齒輪控制模式應用實(shí)驗
6、運動(dòng)控制器的調整實(shí)驗——控制系統PID控制的調整和響應
7、直線(xiàn)插補原理和實(shí)現實(shí)驗
8、圓弧插補原理和實(shí)現實(shí)驗
9、基于DSP的直線(xiàn)插補技術(shù)實(shí)驗
10、基于DSP的圓弧插補技術(shù)實(shí)驗
11、數控代碼編程（G指令）實(shí)驗
12、運動(dòng)控制器復雜運動(dòng)軌跡實(shí)現實(shí)驗
13、運動(dòng)控制器高級語(yǔ)言編程實(shí)驗（基于VC6.0）
14、插補實(shí)現的計算機網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)驗
15、復雜運動(dòng)軌跡的計算機網(wǎng)絡(luò )控制實(shí)驗
16、運動(dòng)控制器控制模式遠程監測實(shí)驗
17、PID控制響應的遠程監測和控制實(shí)驗
◆相關(guān)實(shí)訓考核裝置：