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工業(yè)機器人與機器人視覺(jué)系統招標參數

1. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統：
1.1. 用途：對工業(yè)機器人及機器視覺(jué)的應用，結合實(shí)訓教學(xué)的特點(diǎn)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，將無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )工業(yè)機器人與機器視覺(jué)應用系統、ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統、板載無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )模塊、RFID開(kāi)發(fā)系統、仿真器、各類(lèi)傳感器模塊和各類(lèi)通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)有機地進(jìn)行整合，適合多學(xué)科人員進(jìn)行工程訓練及科研開(kāi)發(fā)。
1.2. 要求：先進(jìn)制造工業(yè)4.0工業(yè)機器人與機器視覺(jué)應用系統總體功能組成：無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )工業(yè)機器人與機器視覺(jué)應用系統；ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統；工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統、板載無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )模塊、RFID開(kāi)發(fā)系統、仿真器、各類(lèi)傳感器模塊和各類(lèi)通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研制而成，配套教學(xué)資源及教學(xué)開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò )課程體系。
派技術(shù)人員到甲方免費進(jìn)行設備的安裝、調試。安裝、調試期間，乙方需向甲方免費用提供不少于三天的設備使用方面的培訓，培訓以甲方人員能獨立操作設備結束。
1.3. 技術(shù)指標：（帶*號參數為關(guān)鍵參數，必須全部滿(mǎn)足）
2.3-1、供料檢測單元：
l 供料單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。在管狀料倉中可存放多種工件。上料過(guò)程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，由光電反射式傳感器檢測輸入工位是否有工件，電感式傳感器檢測工件的材質(zhì)，光電漫反射傳感器檢測出工件的顏色，當工件被無(wú)桿缸提升后，由模擬量傳感器檢測工件高度。檢測單元將合格的工件推入同步帶進(jìn)入下一工作站，而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。工件有無(wú)、材質(zhì)、顏色同步檢測；工件高度檢測，導電塑料長(cháng)度模擬量檢測；工件提升、輸出帶速度調節；直流調速（PWM/模擬量）傳送帶輸出工件，帶導向槽。
l 工作環(huán)境：相對濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強電火花（或強工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、10 數字量輸入、6數字量輸出、1模擬量輸入、1模擬量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?？刂破鞑捎肍X3U或S7-200控制器，擴展485-BD通訊模塊。
2.3-2、工業(yè)機器人單元：
l 工業(yè)機器人單元應將通過(guò)抓取前一單元的工件傳送到組裝平臺上，機械手從其它單元上抓取輸出的工件，在組裝平臺上進(jìn)行組裝。將其他工作單元與機械手工作單元組合應能夠完成加工工件的組裝。
★ 機械結構：垂直多關(guān)節型（6自由度）
★ 載荷重量：*大3kg
l 定位精度：±0.02mm
l 安裝方式：垂直安裝
l 本體重量：不大于27kg
l 電源容量：1kVA
l *大動(dòng)作范圍：
Ø S 軸（回旋）：±170°
Ø L 軸（下臂傾動(dòng)）：+150°～ -65°
Ø U 軸（上臂傾動(dòng)）：+255°～ -136°
Ø R 軸（手臂橫擺）：±190°
Ø B 軸（手腕俯仰）：±135°
Ø T 軸（手腕回旋）：±360°
l *大速度：
Ø S 軸：4.71rad/s，270°/s
Ø L 軸：4.89rad/s，280°/s
Ø U 軸：5.24rad/s，300°/s
Ø R 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø B 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø T 軸：12.57rad/s，720°/s
l 允許力矩：
Ø R 軸：12N•m
Ø B 軸：12N•m
Ø T 軸：7N•m
l 允許慣性力矩（GD²/4）：
Ø R 軸：0.30kg•m²
Ø B 軸：0.30kg•m²
Ø T 軸：0.1kg•m²
l 安裝環(huán)境：
Ø 溫度：0℃ ～ +45℃
Ø 濕度：20～80%RH（不能結露）
Ø 振動(dòng)：4.9m/s2（0.5G）以下
Ø 供電電源：3相 AC380V±10%
Ø 程序容量：60000步、10000條指令
l 示教盒：
Ø 外型尺寸：600（W）X520（H）X930（D）mm
Ø 重量：1.32Kg
Ø 顯示：彩色LCD觸摸屏，分辨率640X480
Ø 電纜長(cháng)度：8m
2.3-3、安裝模塊：
l 主要部件由圓形料筒、工件推出部件、真空發(fā)生器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序，配合機械手上的機械夾爪與氣動(dòng)吸盤(pán)完成大小工件的組裝。
2.3-4、★ 圖像處理與RFID單元：
★ 用于檢測工件的特性，如顏色、形狀、尺寸等，對工件本身及裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。支持串行，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸，經(jīng)RFID讀寫(xiě)器寫(xiě)入標簽。
★ 工業(yè)相機1 臺，全像素讀出方式、隔行傳送型，1/2 英寸CMOS 成像元件，有效像數：300萬(wàn)相素，像素尺寸為7.4μm*7.4μm，快門(mén)功能為電子快門(mén)方式、快門(mén)速度可在1/10-1/50000S 秒內設定；幀率為80fps(12.5ms)，配工業(yè)鏡頭，專(zhuān)業(yè)光源一套。
★ 視覺(jué)控制器1 臺，專(zhuān)用ATOM工控機、鍵盤(pán)、鼠標、顯示器。CPU：Intel Atom雙核1.6G；內存：1G；SSD：2x外部CFast卡槽；串行：6Xrs-232c；USB：支持4xUSB USB2.0；LAN：2x10/100/1000 Mbps；系統：嵌入式WES系統。配RFID讀寫(xiě)器一套，標簽20只。
2.3-5、立體存儲單元：
l 當加工完畢且檢測合格的工件由上一個(gè)工位傳送至此站貨臺上后，由滾珠絲杠單元將此工件運送至待推進(jìn)的倉位號，再由滑杠推出部件將此工件推進(jìn)至該倉位中。36格立體倉庫；直角坐標兩軸絲桿驅動(dòng)，導程0.2mm；驅動(dòng)器步距角可調；極限位置安全保護。
l 工作環(huán)境：相對濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強電火花（或強工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、4 數字量輸入、5數字量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?？刂破鞑捎肍X3U U或S7-200控制器，擴展485-BD通訊模塊。
2.3-6、工業(yè)4.0無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )控制單元：
★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統采用Cortex-A9架構核心處理器，必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )網(wǎng)關(guān)模塊、串口等標準通用接口，可即時(shí)與各類(lèi)工控設備連接通訊，投標現場(chǎng)必須利用制造商云平臺演示工業(yè)4.0網(wǎng)關(guān)與PLC之間的數據通訊及信息交互功能，云平臺必須開(kāi)放資源并跨越智能手機、平板以及電腦三種平臺的應用開(kāi)發(fā)。
★ 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )控制單元由智能機電安防控制系統，智能監控控制系統，智能電機控制系統，智能APP控制軟件，必須滿(mǎn)足跨越手機/平板/臺式電腦三者操作控制的要求。                                         
★ 安防系統采用了自主知識產(chǎn)品的無(wú)線(xiàn)安防模塊，無(wú)線(xiàn)安防模塊帶5路有線(xiàn)防區、8路無(wú)線(xiàn)防區；有線(xiàn)防區可設置為常閉型、常開(kāi)型以及尾接電阻型，連接紅外柵欄、人體紅外無(wú)線(xiàn)控測器。無(wú)線(xiàn)8路防區采用安防領(lǐng)域常用的315Mhz無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，可與8路無(wú)線(xiàn)探測器綁定，將相關(guān)報警信息顯示在智能手機、平板電腦、電腦等終端設備。同時(shí)，根據用戶(hù)的相關(guān)要求，可設置5個(gè)報警電話(huà)，將報警信息以短消息的方式傳到相關(guān)手機。
★ 無(wú)線(xiàn)傳感控制系統采用433MHZ無(wú)線(xiàn)射頻雙向通訊技術(shù)實(shí)時(shí)通信距離至少穿透三層樓面，芯片為美國CHIPC-ORN公司生產(chǎn)的CC1101芯片，主芯片采用意法半導體公司生產(chǎn)的STM8S105K4T6C超低功耗芯片，滿(mǎn)足系統穩定、可靠、低功耗的技術(shù)要求，可實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息。同時(shí)，自動(dòng)及手動(dòng)控制智能機電、智能控制等系統后，服務(wù)器將更新設備的狀態(tài)，并自動(dòng)刷新用戶(hù)控制終端界面上的相關(guān)圖標；服務(wù)器平臺，連接在局域網(wǎng)路由器下，是實(shí)現智能手機、平板電腦以及電腦遠程控制的中心，投標現場(chǎng)演示此項功能。
2.3-7、★ 先進(jìn)制造工業(yè)4.0云平臺管理與大數據采集系統軟件授課平臺要求：
★ 實(shí)現對設備信息系統的管理，對設備的基礎使用數據的可靠采集與計量分析，從而滿(mǎn)足設備的教學(xué)、科研、檢測、課題服務(wù)過(guò)程的有效管理和云平臺教學(xué)的的需求。
l 物聯(lián)網(wǎng)數據安全整理，數據整理過(guò)程可控，包括對數據的整理策略與分發(fā)處理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數據安全分發(fā)，分發(fā)過(guò)程中確保數據的可控，包括任務(wù)分發(fā)與賬戶(hù)管理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數據安全處理，數據處理過(guò)程中安全可控，使可控制數據不易被非授權訪(fǎng)客使用、分散。
l 數據安全回收，數據文檔資源庫的點(diǎn)播、資源的自動(dòng)轉換和資源庫的管理功能。
★ 云平臺實(shí)時(shí)遠程授課系統可實(shí)現實(shí)時(shí)傳輸圖像及語(yǔ)音功能，自主開(kāi)發(fā)配套遠程教學(xué)控制系統軟件含生產(chǎn)制造商LOGO及生產(chǎn)制造商名稱(chēng)。實(shí)現在線(xiàn)遠程教學(xué)功能，工作室成員互動(dòng)交流功能。具有電子白板，屏幕共享，媒體共享等實(shí)時(shí)授課功能，可同時(shí)滿(mǎn)足30用戶(hù)共同在線(xiàn)討論交流，可自動(dòng)錄制交流內容，遠程時(shí)實(shí)教學(xué)授課系統必需為制造商自主開(kāi)發(fā)，投標現場(chǎng)演示，合同簽定前授權給用戶(hù)確認。

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