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工業(yè)機器人上下料技能實(shí)訓平臺
LGH-JR605Z 工業(yè)機器人上下料技能實(shí)訓平臺可進(jìn)行工業(yè)機器人上下料應用技能實(shí)訓,由LG-ZN605工業(yè)機器人、雙工位吸盤(pán)夾具、上下料工件及模擬機床單元、實(shí)訓工作臺組成:整體分為料倉模塊、機加模擬模塊、成品碼垛料倉模塊、公共平臺及搬運機器人模塊。
一、配置清單
序號 | 名稱(chēng)及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 機器人JR605 | 套 | 1 | |
2 | 機器人雙工位夾具 | 套 | 1 | |
3 | 工作臺 | 張 | 1 | |
4 | 實(shí)操工件 | 件 | 6 | |
5 | 模擬機床單元 | 套 | 1 | 具備工件夾緊、90度旋轉加工模擬、到位信號反饋、檢測等 |
6 | 氣動(dòng)元件 | 項 | 1 | 含真空發(fā)生器、氣動(dòng)控制、氣動(dòng)執行元件及氣路輔助料等 |
7 | 其他輔件 | 項 | 1 | 連接線(xiàn)纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等 |
二、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
3、工業(yè)機器人示教教學(xué)
4、TCP標定教學(xué)
5、建立工件坐標系教學(xué)
6、簡(jiǎn)單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學(xué)
7、工業(yè)機器人基本操作編程
8、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
9、工業(yè)機器人碼垛實(shí)訓綜合應用
10、工業(yè)機器人模擬機加上下料工裝實(shí)訓綜合應用