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工業(yè)機器人視覺(jué)實(shí)訓平臺
LGH-JR05S 工業(yè)機器人視覺(jué)實(shí)訓平臺由6軸工業(yè)機器人、視覺(jué)檢測系統（工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺(jué)控制器）、基礎工作臺、PC平臺、分揀機構組成。通過(guò)對該實(shí)訓工作站的工件進(jìn)行視覺(jué)分揀、視覺(jué)定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實(shí)訓，可以讓學(xué)生更直觀(guān)地了解機器人視覺(jué)系統組成及原理，學(xué)習智能視覺(jué)流程編輯，培養學(xué)員對機器人基礎操作能力及機器人視覺(jué)綜合應用能力。
一、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng)及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605工業(yè)機器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模塊化實(shí)驗600*480*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 機器人專(zhuān)用訓夾具 | 套 | 1 | |
| 4 | 視覺(jué)系統（含工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺(jué)控制器等） | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺(jué)PC平臺（含工控機、顯示器、視覺(jué)軟件） | 套 | 1 | |
| 6 | 視覺(jué)應用實(shí)訓工裝組件 | 套 | 1 | |
| 7 | 電腦桌及椅子 | 套 | 1 | |
| 8 | 輔件 | 項 | 1 |
二、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標定教學(xué)
4、建立工件坐標系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
7、機器人視覺(jué)系統認知
8、視覺(jué)檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實(shí)訓
9、視覺(jué)圖像輸人編輯與調試
10、視覺(jué)結果給出編輯與調試
11、視覺(jué)分揀機器人的畫(huà)像檢測系統應用綜合實(shí)訓