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產(chǎn)品分類(lèi)
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LGPFXC-2小車(chē)運動(dòng)控制系統實(shí)訓模型

一、產(chǎn)品概述
LGPFXC-2小車(chē)運動(dòng)控制系統實(shí)訓模型裝置是一種*為典型的機電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的,它適合機電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。該裝置采用便攜式結構,其上安裝有接近傳感器、光電傳感器、兩相步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、接線(xiàn)端子、同步帶同步輪傳動(dòng)機構等。
通過(guò)該裝置的訓練,能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設計和畢業(yè)設計。

二、技術(shù)性能
1.工作電源: DC24V±5%
2整機容量: <0.2KVA
3工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ ,相對濕度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能說(shuō)明
1步進(jìn)驅動(dòng)器(詳見(jiàn)"步進(jìn)驅動(dòng)器"說(shuō)明書(shū))
 
2電感式接近開(kāi)關(guān)
 
圖2-14電感式傳感器
電感式接近開(kāi)關(guān)是利用電渦流效應制造的傳感器。電渦流效應是指當金屬物體處于一個(gè)交變的磁場(chǎng)中,在金屬內部會(huì )產(chǎn)生交變的電渦流,該渦流又會(huì )反作用于產(chǎn)生它的磁場(chǎng)這樣種物理效應。如果這個(gè)交變的磁場(chǎng)是由一個(gè)電感線(xiàn)圈產(chǎn)生的,則這個(gè)電感線(xiàn)圈中的電流就會(huì )發(fā)生變化,用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。利用這一原理,以高頻振器(LC振蕩器)中的電感線(xiàn)圈作為檢測元件,當被測金屬物體接近電感線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應,引起振蕩器振幅或頻率的變化,由傳感器的信號調理電路(包括檢波、放大、整形、輸出等電路)將該變化轉換成開(kāi)關(guān)量輸出,從而達到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-14 (a)
在接近開(kāi)關(guān)的選用和安裝中,必須認真考慮檢測距離、設定距離,保證生產(chǎn)線(xiàn)上的傳感器可靠動(dòng)作。安裝距離注意說(shuō)明如圖2-15所示。
圖2-15安裝距離注意說(shuō)明
3漫射式光電接近開(kāi)關(guān)

(1)光電式接近開(kāi)關(guān)的類(lèi)型
“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì),檢測物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開(kāi)關(guān)量的傳感器為光電式接近開(kāi)關(guān)。
光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線(xiàn)因檢測物體不同而被遮掩或反射,到達光接收器的量將會(huì )發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化,并轉換為電氣信號,進(jìn)行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍色來(lái)判斷顏色)和紅外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開(kāi)關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種,如圖2-16所示。
圖2-16光電式接近開(kāi)關(guān)的類(lèi)型
漫射式光電開(kāi)關(guān)
漫射式光電開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來(lái)的光線(xiàn)而工作的,由于物體反射的光線(xiàn)為漫射光,故稱(chēng)為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側位置,且為一體化結構。在工作時(shí),光發(fā)射囂始終發(fā)射檢測光,若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內沒(méi)有物體,則沒(méi)有光被反射到接收器,接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作;反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內出現物體,只要反射回來(lái)的光強度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì )使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。
圖2-16(b)為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖。
4接近開(kāi)關(guān)的圖形符號:
部分接近開(kāi)關(guān)的圖形符號如圖2-20所示。
圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開(kāi)路輸出。如果是使用PNP型的,正負極性應反過(guò)來(lái)。
 
圖2-20接近開(kāi)關(guān)的圖形符號
五、接線(xiàn)圖
1.PLC和步進(jìn)驅動(dòng)器連線(xiàn)原理圖
 
整機接線(xiàn)圖
 
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