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橋門(mén)式起重機仿真機（四屏沉浸式+VR）
一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實(shí)設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）橋式起重機設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、減速機構、電控機構、操縱機構、液壓傳動(dòng)機構、提升機構等。
（3）門(mén)式起重機設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、吊具機構、電控機構、操縱機構等。
（4）根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車(chē)起重機：該模擬器以32T行車(chē)起重機（技術(shù)規格：大車(chē)寬22000mm、起升高度14000mm、小車(chē)跨度22000mm）為原型進(jìn)行建模。
2、橋式起重機場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業(yè)場(chǎng)景：根據32T行車(chē)工作車(chē)間的實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行模擬。（32T行車(chē)作業(yè)車(chē)間尺寸：長(cháng)×寬×高——50000mm×24000mm×20000mm）。
（3）提供鋼胚吊運場(chǎng)景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場(chǎng)景包含：橋式起重機、廠(chǎng)房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場(chǎng)景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實(shí)地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門(mén)式起重機場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場(chǎng)景、定點(diǎn)停放場(chǎng)景、曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景、貨物裝車(chē)場(chǎng)景、抓運煤炭場(chǎng)景等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（3）新手教學(xué)場(chǎng)景包含：門(mén)機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學(xué)的功能.尺寸不小于500mX500m；
（4）定點(diǎn)停放場(chǎng)景包含：門(mén)機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點(diǎn)停放的功能.尺寸不小于500mX500m；
（5）曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景包含：門(mén)機、水桶、吊鉤、標桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線(xiàn)障礙的功能.尺寸不小于500mX500m；
（6）貨物裝車(chē)場(chǎng)景包含：門(mén)機、集裝箱、集裝箱吊具、火車(chē)、配景模型等。具備貨物裝車(chē)的功能.尺寸不小于500mX500m；
（7）抓運煤炭場(chǎng)景包含：門(mén)機、抓煤斗、煤炭堆、火車(chē)、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.尺寸不小于500mX500m；
參考設備圖片
二、功能參數
1、理論學(xué)習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于A(yíng)VI、MP4、MPEG等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見(jiàn)的施工作業(yè)：鋼坯吊運
（2）涵蓋門(mén)式起重機常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題包含：新手教學(xué)場(chǎng)景、定點(diǎn)停放場(chǎng)景、曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景、貨物裝車(chē)場(chǎng)景、抓運煤炭場(chǎng)景。
2、智能教學(xué)
根據系統內置橋式起重機、門(mén)式起重機操作教程，指導用戶(hù)完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語(yǔ)音。用戶(hù)只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶(hù)完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶(hù)操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求
界面設計整潔大方，風(fēng)格統一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面
登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權登錄提示等信息。
3、復位界面
模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過(guò)界面提示復位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面
系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實(shí)時(shí)反映大車(chē)，小車(chē)，吊具具體位置，設備工作狀態(tài)，總體課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統計界面
可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺(jué)信息系統
100寸液晶電視*4，采用半封閉設計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀(guān)大方、結實(shí)耐用；操控部分需采用原廠(chǎng)聯(lián)動(dòng)臺，整體按照實(shí)機布局設計，高度仿真實(shí)機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專(zhuān)用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實(shí)設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）橋式起重機設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、減速機構、電控機構、操縱機構、液壓傳動(dòng)機構、提升機構等。
（3）門(mén)式起重機設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、吊具機構、電控機構、操縱機構等。
（4）根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車(chē)起重機：該模擬器以32T行車(chē)起重機（技術(shù)規格：大車(chē)寬22000mm、起升高度14000mm、小車(chē)跨度22000mm）為原型進(jìn)行建模。
2、橋式起重機場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業(yè)場(chǎng)景：根據32T行車(chē)工作車(chē)間的實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行模擬。（32T行車(chē)作業(yè)車(chē)間尺寸：長(cháng)×寬×高——50000mm×24000mm×20000mm）。
（3）提供鋼胚吊運場(chǎng)景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場(chǎng)景包含：橋式起重機、廠(chǎng)房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場(chǎng)景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實(shí)地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門(mén)式起重機場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場(chǎng)景、定點(diǎn)停放場(chǎng)景、曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景、貨物裝車(chē)場(chǎng)景、抓運煤炭場(chǎng)景等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（3）新手教學(xué)場(chǎng)景包含：門(mén)機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學(xué)的功能.尺寸不小于500mX500m；
（4）定點(diǎn)停放場(chǎng)景包含：門(mén)機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點(diǎn)停放的功能.尺寸不小于500mX500m；
（5）曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景包含：門(mén)機、水桶、吊鉤、標桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線(xiàn)障礙的功能.尺寸不小于500mX500m；
（6）貨物裝車(chē)場(chǎng)景包含：門(mén)機、集裝箱、集裝箱吊具、火車(chē)、配景模型等。具備貨物裝車(chē)的功能.尺寸不小于500mX500m；
（7）抓運煤炭場(chǎng)景包含：門(mén)機、抓煤斗、煤炭堆、火車(chē)、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.尺寸不小于500mX500m；
參考設備圖片
1、理論學(xué)習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于A(yíng)VI、MP4、MPEG等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見(jiàn)的施工作業(yè)：鋼坯吊運
（2）涵蓋門(mén)式起重機常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題包含：新手教學(xué)場(chǎng)景、定點(diǎn)停放場(chǎng)景、曲線(xiàn)障礙場(chǎng)景、貨物裝車(chē)場(chǎng)景、抓運煤炭場(chǎng)景。
2、智能教學(xué)
根據系統內置橋式起重機、門(mén)式起重機操作教程，指導用戶(hù)完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語(yǔ)音。用戶(hù)只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶(hù)完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶(hù)操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求
界面設計整潔大方，風(fēng)格統一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面
登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權登錄提示等信息。
3、復位界面
模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過(guò)界面提示復位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面
系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實(shí)時(shí)反映大車(chē)，小車(chē)，吊具具體位置，設備工作狀態(tài)，總體課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統計界面
可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺(jué)信息系統
100寸液晶電視*4，采用半封閉設計，模擬操作室環(huán)境
2、運算單元
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀(guān)大方、結實(shí)耐用；操控部分需采用原廠(chǎng)聯(lián)動(dòng)臺，整體按照實(shí)機布局設計，高度仿真實(shí)機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專(zhuān)用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
| 交互配件名稱(chēng) | 屬性說(shuō)明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實(shí)現課題進(jìn)入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實(shí)現課題退出或選項返回 |
| 換角 | 切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調角 | 在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調整，便于場(chǎng)景內整體視角的查看觀(guān)測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實(shí)現所需選項的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場(chǎng)景，實(shí)現畫(huà)面的上下左右調整，便于場(chǎng)景的全方位查看 |
| 電源開(kāi)關(guān) | 控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉 |
| 急停 | 遇緊急情況，實(shí)現全車(chē)緊急制動(dòng) |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 左手柄 | 采用原廠(chǎng)真實(shí)操作主令，左右5檔分級控制大車(chē)的左右移動(dòng)，前后5檔分級控制小車(chē)的前進(jìn)與后退，設備驗收按此技術(shù)參數執行 |
| 右手柄 | 采用原廠(chǎng)真實(shí)操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設備驗收按此技術(shù)參數執行 |
8、門(mén)式起重機交互單元
| 交互配件名稱(chēng) | 屬性說(shuō)明 |
| 左手柄 | 采用原廠(chǎng)真實(shí)操作主令，左右5檔分級控制大車(chē)的左移和右移，前后5檔分級控制小車(chē)的前進(jìn)與后退，設備驗收按此技術(shù)參數執行 |
| 右手柄 | 采用原廠(chǎng)真實(shí)操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設備驗收按此技術(shù)參數執行 |
| 視角切換 | 切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角，右視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 視角調整 | 在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調整，便于場(chǎng)景內整體視角的查看觀(guān)測 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實(shí)現課題退出或選項返回 |
| 急停 | 遇緊急情況，實(shí)現全車(chē)緊急制動(dòng) |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 啟動(dòng) | 控制設備總電源的開(kāi)啟 |
| 停止 | 控制設備總電源的斷開(kāi) |
9、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸、重量：長(cháng)寬高不小于3800*2300*2550mm、重量不低于1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸、重量：長(cháng)寬高不小于3800*2300*2550mm、重量不低于1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統登陸功能，管理者可通過(guò)輸入用戶(hù)名、密碼登入系統。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢(xún) 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進(jìn)行管理 2、科目查詢(xún) 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進(jìn)行圖表化的統計、分析。 |
| 學(xué)生管理功能 |
1、學(xué)員列表：可按訓練項目、時(shí)間查看、導出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績(jì) 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓學(xué)員正在進(jìn)行的訓練科目及成績(jì)的詳細信息，同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓練的學(xué)員成績(jì)，并打印或數據導出。 4、單一學(xué)生查詢(xún)：可通過(guò)編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專(zhuān)用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統升級功能 |
需滿(mǎn)足使用方教學(xué)培訓需求，確保能與使用方現有實(shí)訓設備實(shí)現以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、項目需包含實(shí)訓現有設備的網(wǎng)絡(luò )化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網(wǎng)搭建、數據庫升級、通信協(xié)議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀(guān)圖片 |
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| 功能參數 |
1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、管理系統界面簡(jiǎn)潔、功能齊全，操作簡(jiǎn)單便捷，方便教師使用。 數據處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內存：不低于8G 固態(tài)硬盤(pán)：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫(xiě)器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于 10萬(wàn)次 單臺機器提供至少5張特種設備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。 成績(jì)打?。?br /> 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長(cháng)寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |