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叉車(chē)仿真機（三屏+VR）
一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實(shí)設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、叉裝機構、操縱機構、電控傳動(dòng)機構、牽引機構等。
（3）根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場(chǎng)景、8字訓練場(chǎng)景、裝貨場(chǎng)景、裝車(chē)場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（3）系統提供新手教學(xué)場(chǎng)景、正8訓練場(chǎng)景、反8訓練場(chǎng)景、直通進(jìn)退場(chǎng)景、T字訓練場(chǎng)景、裝貨作業(yè)場(chǎng)景、意外整理場(chǎng)景、裝車(chē)作業(yè)場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、綜合場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退場(chǎng)景等。
（4）新手教學(xué)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學(xué)的功能。
（5）正8訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、渣土路面、三角錐、鐵路、門(mén)吊配景、遠處配景等。具備正8訓練的功能。
（6）反8訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、渣土路面、三角錐、鐵路、門(mén)吊配景、遠處配景等。具備反8訓練的功能。
（7）直通進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進(jìn)退的功能。
（8）T字訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓練的功能。
（9）裝貨作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、火車(chē)、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業(yè)的功能。
（10）意外整理場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車(chē)作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、貨車(chē)、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車(chē)作業(yè)的功能。
（12）穿越場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場(chǎng)地的功能。
（13）綜合場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場(chǎng)地的功能。
（14）牽引進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進(jìn)退的功能。
二、功能參數
1、理論學(xué)習：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)：支持格式不少于A(yíng)VI、MP4、MPEG等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋叉車(chē)常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題不少于：正8字訓練、反8字訓練、直通訓練、T字訓練、裝貨作業(yè)、意外整理、裝車(chē)作業(yè)、穿越場(chǎng)地、綜合場(chǎng)地、牽引訓練、場(chǎng)地考核、場(chǎng)內道路
2、智能教學(xué)
根據系統內置叉車(chē)操作教程，指導用戶(hù)完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語(yǔ)音。用戶(hù)只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶(hù)完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶(hù)操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風(fēng)格統一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過(guò)界面提示復位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實(shí)時(shí)反映叉車(chē)形式狀態(tài)，叉車(chē)工作機構狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺(jué)信息系統
不低于49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實(shí)的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀(guān)大方、結實(shí)耐用；操控部分需采用原廠(chǎng)聯(lián)動(dòng)臺，整體按照實(shí)機布局設計，高度仿真實(shí)機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專(zhuān)用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實(shí)設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過(guò)10mm。
（2）設備模型需至少包含動(dòng)力裝置、工作裝置、叉裝機構、操縱機構、電控傳動(dòng)機構、牽引機構等。
（3）根據用戶(hù)企業(yè)，具備定制LOGO和標示，根據用戶(hù)需求可定制涂裝配色，現場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
（1）要求系統中的三維場(chǎng)景統一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作，制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場(chǎng)景、8字訓練場(chǎng)景、裝貨場(chǎng)景、裝車(chē)場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退等多個(gè)場(chǎng)景，并可多視角查看。
（3）系統提供新手教學(xué)場(chǎng)景、正8訓練場(chǎng)景、反8訓練場(chǎng)景、直通進(jìn)退場(chǎng)景、T字訓練場(chǎng)景、裝貨作業(yè)場(chǎng)景、意外整理場(chǎng)景、裝車(chē)作業(yè)場(chǎng)景、穿越場(chǎng)地場(chǎng)景、綜合場(chǎng)地場(chǎng)景、牽引進(jìn)退場(chǎng)景等。
（4）新手教學(xué)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學(xué)的功能。
（5）正8訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、渣土路面、三角錐、鐵路、門(mén)吊配景、遠處配景等。具備正8訓練的功能。
（6）反8訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、渣土路面、三角錐、鐵路、門(mén)吊配景、遠處配景等。具備反8訓練的功能。
（7）直通進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進(jìn)退的功能。
（8）T字訓練場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓練的功能。
（9）裝貨作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、火車(chē)、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業(yè)的功能。
（10）意外整理場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車(chē)作業(yè)場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、貨車(chē)、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車(chē)作業(yè)的功能。
（12）穿越場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場(chǎng)地的功能。
（13）綜合場(chǎng)地場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場(chǎng)地的功能。
（14）牽引進(jìn)退場(chǎng)景包含：叉車(chē)、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進(jìn)退的功能。
1、理論學(xué)習：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)：支持格式不少于A(yíng)VI、MP4、MPEG等格式，滿(mǎn)足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋叉車(chē)常見(jiàn)的施工作業(yè)，課題不少于：正8字訓練、反8字訓練、直通訓練、T字訓練、裝貨作業(yè)、意外整理、裝車(chē)作業(yè)、穿越場(chǎng)地、綜合場(chǎng)地、牽引訓練、場(chǎng)地考核、場(chǎng)內道路
2、智能教學(xué)
根據系統內置叉車(chē)操作教程，指導用戶(hù)完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語(yǔ)音。用戶(hù)只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過(guò)程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶(hù)完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶(hù)操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風(fēng)格統一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過(guò)界面提示復位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實(shí)時(shí)反映叉車(chē)形式狀態(tài)，叉車(chē)工作機構狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時(shí)間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺(jué)信息系統
不低于49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實(shí)的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問(wèn)題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀(guān)大方、結實(shí)耐用；操控部分需采用原廠(chǎng)聯(lián)動(dòng)臺，整體按照實(shí)機布局設計，高度仿真實(shí)機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實(shí)感，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專(zhuān)用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實(shí)現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開(kāi)關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開(kāi)關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
| 交互配件名稱(chēng) | 屬性說(shuō)明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實(shí)現課題進(jìn)入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實(shí)現課題退出或選項返回 |
| 復位 | 在場(chǎng)景內使某裝置動(dòng)作或場(chǎng)景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場(chǎng)景的觀(guān)測 |
| 換角 | 切換不同的場(chǎng)景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調角 | 在特定場(chǎng)景，操作視角360度全方位調整，便于場(chǎng)景內整體視角的查看觀(guān)測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實(shí)現所需選項的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場(chǎng)景，實(shí)現畫(huà)面的上下左右調整，便于場(chǎng)景的全方位查看 |
| 安全帶 | 實(shí)現安全帶的綁定與解鎖 |
| 車(chē)身檢查 | 進(jìn)入課題場(chǎng)景后，實(shí)現全車(chē)周身場(chǎng)景查看 |
| 手剎 | 實(shí)現設備停車(chē)時(shí)駐車(chē)的鎖定與解鎖 |
| 速度檔 | 采用機械式開(kāi)關(guān)手柄，仿照真機操作，實(shí)現行駛檔位速度切換，分為兔子檔與烏龜檔 |
| 前進(jìn)/后退 | 采用機械式開(kāi)關(guān)手柄，仿照真機操作，控制車(chē)輛行駛方向，分為前進(jìn)模式和后退模式 |
| 后退檔 | 控制車(chē)輛行駛動(dòng)作模式為后退模式 |
| 通電點(diǎn)火 | 采用汽車(chē)原廠(chǎng)兩檔鑰匙開(kāi)關(guān)，控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉，并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機 |
| 熄火 | 控制設備發(fā)動(dòng)機關(guān)閉 |
| 組合開(kāi)關(guān) | 采用原廠(chǎng)車(chē)用組合開(kāi)關(guān)，實(shí)現設備如轉向，照明，警示等相關(guān)操作 |
| 大燈近光 | 實(shí)現設備某運作時(shí)開(kāi)啟近光燈的燈光效果 |
| 鳴笛 | 通過(guò)方向盤(pán)原有裝置，加裝感應元器件，實(shí)現燈光或音響警示作用 |
| 離合 | 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現離合操作，使不同檔位的切換 |
| 剎車(chē) | 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現剎車(chē)操作，使停車(chē) |
| 油門(mén) | 采用模擬量線(xiàn)性控制腳踏開(kāi)關(guān)，并與軟件實(shí)時(shí)同步，仿真實(shí)現給油的操作，使加速或加力 |
| 方向盤(pán) | 采用3周機械式方向盤(pán)，線(xiàn)性控制車(chē)身轉向動(dòng)能，并與軟件實(shí)時(shí)同步 |
| 貨叉升降 | 采用模擬量線(xiàn)性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實(shí)現貨叉的升降操作 |
| 門(mén)架前后傾 | 采用模擬量線(xiàn)性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實(shí)現貨叉門(mén)架前后傾角調整操作 |
8、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長(cháng)寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場(chǎng)角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時(shí)
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無(wú)最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長(cháng)寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統登陸功能，管理者可通過(guò)輸入用戶(hù)名、密碼登入系統。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢(xún) 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進(jìn)行管理 2、科目查詢(xún) 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進(jìn)行圖表化的統計、分析。 |
| 學(xué)生管理功能 |
1、學(xué)員列表：可按訓練項目、時(shí)間查看、導出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績(jì) 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓學(xué)員正在進(jìn)行的訓練科目及成績(jì)的詳細信息，同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓練的學(xué)員成績(jì)，并打印或數據導出。 4、單一學(xué)生查詢(xún)：可通過(guò)編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專(zhuān)用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統升級功能 |
需滿(mǎn)足使用方教學(xué)培訓需求，確保能與使用方現有實(shí)訓設備實(shí)現以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、項目需包含實(shí)訓現有設備的網(wǎng)絡(luò )化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網(wǎng)搭建、數據庫升級、通信協(xié)議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀(guān)圖片 |
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| 功能參數 |
1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績(jì)管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點(diǎn)內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數據分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內所有聯(lián)網(wǎng)設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實(shí)現模擬實(shí)訓室內所有模擬教學(xué)設備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、管理系統界面簡(jiǎn)潔、功能齊全，操作簡(jiǎn)單便捷，方便教師使用。 數據處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內存：不低于8G 固態(tài)硬盤(pán)：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫(xiě)器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于 10萬(wàn)次 單臺機器提供至少5張特種設備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。 成績(jì)打?。?br /> 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長(cháng)寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |