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工業(yè)機器人綜合實(shí)訓裝置

一、概述
    隨著(zhù)德國工業(yè)4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現了首個(gè)無(wú)人工廠(chǎng)，然而未來(lái)的無(wú)人工廠(chǎng)并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中完全解放，扮演更有創(chuàng )造性和挑戰性的角色。將來(lái)中國智慧化無(wú)人工廠(chǎng)會(huì )越來(lái)越多，對掌握電氣和工業(yè)機器人的高端人才需求也會(huì )愈來(lái)愈大。
    目前，全球每銷(xiāo)售5臺機器人，就有一臺是在中國安裝的。“按照目前中國機器人安裝量的增長(cháng)速度，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”。
    工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的系統工程，不是買(mǎi)來(lái)就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線(xiàn)，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。機器人運營(yíng)商拓野機器人董事長(cháng)凌琳坦言：在中國推行工業(yè)機器人技術(shù)，遇到的最大瓶頸不是誰(shuí)買(mǎi)，而是誰(shuí)會(huì )用。
    碼垛、搬運、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業(yè)，伴隨工業(yè)機器人技術(shù)的進(jìn)步，其適應的工種也越來(lái)越多。理論上，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過(guò)工業(yè)機器人來(lái)實(shí)現。目前，全球工業(yè)機器人廠(chǎng)商呈蓬勃發(fā)展之勢，廠(chǎng)商競爭亦日趨激烈，機器人對人工的替代作用將會(huì )更明顯。
    中國制造2025，要落到實(shí)處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技領(lǐng)軍型人才，也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠(chǎng)及智能化制造過(guò)程中整個(gè)生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化。大量應用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對在一線(xiàn)的生產(chǎn)人員提出了更高要求，這在客觀(guān)上需要職業(yè)教育能夠培養出大量合格人員。
    適應工業(yè)的發(fā)展，為高職院校培養機器人技術(shù)型人才，我司研發(fā)了LG-BS06工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺。
    LG-BS06型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎訓練應用實(shí)訓、搬運入庫應用實(shí)訓、寫(xiě)字軌跡應用實(shí)訓、碼垛應用實(shí)訓、模擬涂膠實(shí)訓、工具坐標TCP標定實(shí)訓、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應用實(shí)訓等多功能一體化實(shí)訓裝備，是一個(gè)適合用于機器人教學(xué)的典型裝備。
二、該系統的教學(xué)要求
    工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺綜合應用多學(xué)科技術(shù)，適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，1.該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
1.1. 功能齊全
    工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涵蓋工廠(chǎng)中機器人的抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等應用。
1.2. 涉及的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域廣
    工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涉及了工業(yè)機器人、自動(dòng)控制、位置控制、電機控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器應用、網(wǎng)絡(luò )通訊等多種技術(shù)，涵蓋了自動(dòng)化控制、計算機應用、等多種專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。
1.3. 適用的專(zhuān)業(yè)課程：
    工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。
1.4. 實(shí)驗實(shí)訓內容
–   工業(yè)機器人編程與操作
–   工業(yè)機器人軟件使用；
–   工業(yè)機器人的集成及應用
–   工業(yè)機器人設備維護與維修
–   工業(yè)機器人搬運與碼垛應用
–   工業(yè)機器人軌跡模擬應用
–   工業(yè)機器人軌跡繪圖應用
–   電氣安裝與調試
–   機械安裝與調試
–   PLC編程與應用
–   氣動(dòng)控制元件的安裝與調試
2. 技術(shù)性能
2.1. 系統組成
該實(shí)訓裝置可以提供多種實(shí)訓工作站：主要包括1）機器人本體工作站 2）柔性平臺工作站（包括供料搬運）3）寫(xiě)字軌跡描繪工作站 4）碼垛工作站 5）工作臺6）示教單元7）工具坐標TCP標定工作站 8）工裝擺放架9）控制單元 10）實(shí)訓工件11）轉接臺
2.2. 系統電器柜與氣源基本技術(shù)參數：
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力），55L/MIN（流量）；
安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能；
2.3. 設備數量及技術(shù)規范要求
序號 名稱(chēng) 規格 數量 單位 備注
1 工業(yè)機器人 含六自由度工業(yè)機器人本體、控制器、示教器 1 套  
2 柔性平臺工作站 由供料機構、旋轉機械抓手、放料臺等組成，可根據要求添加機構 1 套
3 電控系統 由PLC、人機界面及低壓電氣組成 1 套
5 碼垛工作站 主體鋁合金加工制作，包括碼垛工作站、工裝擺放架等 1 套
6 機器人手爪工裝 主要由母體工裝、搬運手爪工裝、畫(huà)筆工裝、真空吸嘴工裝等組成 1 套
7 出入庫工作站 由兩層的立體倉庫、真空吸嘴工裝等組成 1 套
8 寫(xiě)字軌跡描繪 由可擦式寫(xiě)字板、畫(huà)筆工裝、鋁合金搭建架等組成 1 套
9 氣動(dòng)系統 由空氣壓縮機、電磁閥、真空發(fā)生器等氣動(dòng)元件組成 1 套
10 接線(xiàn)操作面板 接線(xiàn)面板采用安全插座，安全導線(xiàn)進(jìn)行連接 1 套
11 工作臺 鋁型材和鈑金焊接構成 1 套
12 PLC 該系統采用西門(mén)子S7-1200CPU
1、電源AC電源型：AC100V-240V   50/60Hz DC。
2、輸入端口規格：DC24V，5～7mA (無(wú)電壓觸點(diǎn)、或者漏型輸入時(shí):NPN開(kāi)集電極晶體管輸入,源型輸入時(shí):PNP開(kāi)集電極輸入)。
3、輸出規格：繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)、8A/4點(diǎn)COM 8A/8點(diǎn)COM AC250V。
4、增配SM1221 SM1222 輸入輸出模塊		 1 套  

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