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工業(yè)機器人視覺(jué)應用教學(xué)系統

一、概述
    LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺(jué)應用教學(xué)系統包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、RFID數據傳輸系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對高速傳輸的工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
    工業(yè)機器人實(shí)訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數據傳輸應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實(shí)訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
序號 名稱(chēng) 主要元件或型號、規格 數量 備注
1 實(shí)訓桌 1500 mm（長(cháng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） 1張 鋁型材
2 觸摸屏模塊 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線(xiàn) 1塊  
3 PLC控制器 S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 1只  
4 變頻器模塊 V20功率：0.37KW 1只  
5 電源模塊 單相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個(gè)；  直流電源DC:24V  2.7A  1只 1組  
6 按鈕模塊 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只， 1套  
7 送料機構 支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤(pán)1個(gè)。 1套  
8 6自由度工業(yè)機器人 ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器 1套  
9 分揀機構 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 1套  
10 視覺(jué)單元 視覺(jué)系系統采用工業(yè)CCD相機 130萬(wàn)像素，工業(yè)鏡頭，LED光源?？蓪ξ锪衔恢?、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測。 1套  
11 RFID單元 由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應芯片，通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。3) 通訊接口：RS422；
1) 讀寫(xiě)器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
2）電子標簽：
(1) 數量：≥ 12
(2) 用戶(hù)區內存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率：13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型：帶背膠
(6) 感應距離：2～20mm		 1套  
12 接線(xiàn)端子模塊 接線(xiàn)端子和回型安全插座 1塊  
13 分揀物料 金屬，白色尼龍、黑色尼龍 各3個(gè)  
14 護套插頭連接線(xiàn) 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m 各10根  
15 靜音空氣壓縮機 MB-550W- 9  額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa 1臺  
16 熔斷器 RT28（5A）  2只；保險管（2A）  2只 1套  
17 氣管 Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 1套  
18 配套工具 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 1套  
19 編程軟件及參考程序 PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 1套  
四、實(shí)訓項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數據讀寫(xiě)編程與調試
7.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
9.智能視覺(jué)顏色比對測量
10.智能視覺(jué)編號比對測量
11.智能視覺(jué)尺寸比對測量
12.智能視覺(jué)角度測量
13.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
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