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LG-IBR02型 工業(yè)機器人實(shí)訓系統（鼠標裝配）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述

      隨著(zhù)現代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉型升級，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應用。在不同領(lǐng)域的應用會(huì )對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據現實(shí)工業(yè)情況，設計研發(fā)了工業(yè)機器人實(shí)訓系統（鼠標裝配）。該系統可將無(wú)線(xiàn)鼠標的散件（無(wú)線(xiàn)接收器，電池，后蓋，底板），通過(guò)兩個(gè)三菱機器人的協(xié)作，將無(wú)線(xiàn)鼠標裝配完成。

 

二、技術(shù)指標
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
3、外形尺寸：長(cháng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、功能
1、該系統主要由2個(gè)工作站組成、可以協(xié)作運行，也可單獨運動(dòng)。
2、整個(gè)設備的工藝流程是將無(wú)線(xiàn)鼠標的一些散件進(jìn)行裝配。
3、智能考核評分系統：
    配有基于windows操作系統監控操作一體機，具有手指觸屏功能，與故障開(kāi)關(guān)箱設置故障具有同等功能，通過(guò)通訊對設備進(jìn)行遠程故障設置，當學(xué)操作完成故障查找后，可向監控操作一體機輸入查找的故障點(diǎn)，監控操作一體機將學(xué)員輸入的故障點(diǎn)與數據庫中題庫答案進(jìn)行比較運算得出學(xué)員對與錯及給相應分數，與此同時(shí)監控操作一體通過(guò)總線(xiàn)方式向教師機進(jìn)行發(fā)送學(xué)員所得分數，教師也可以遠程進(jìn)行故障點(diǎn)設置。完成學(xué)生的評分等自動(dòng)化操作，系統采用LABVIEW軟件與工業(yè)網(wǎng)絡(luò )軟件結構，可靠性高。
4、配套軟件二：《工業(yè)自動(dòng)化仿真培訓系統3D軟件》仿真培訓系統包括學(xué)習模式、實(shí)操模式和考核模式:
（1）學(xué)習模式：學(xué)員可以通過(guò)常用機電元器件庫（電氣類(lèi)、儀表類(lèi)），了解各元器件的3D結構、性能參數或進(jìn)行組裝，也可直接調用查看機電專(zhuān)業(yè)的PPT課件資料進(jìn)行學(xué)習，目前系統自帶的課件有機電一體化概述、檢測與傳感器、步進(jìn)及伺服電機、機械傳動(dòng)、控制系統、接口技術(shù)、伺服系統，教師可以對這些PPT課件進(jìn)行編輯，通過(guò)【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴展接口，將元器件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實(shí)操模式：學(xué)員可以選擇一種電路類(lèi)型，參照對應的電氣圖紙，從元器件庫中拖入正確的元器件，進(jìn)行電路組裝，設定各元器件的工作參數，對相應的元器件觸點(diǎn)進(jìn)行導線(xiàn)鏈接，在系統規定的時(shí)間內完成整個(gè)電路圖的組裝，并進(jìn)行電路的仿真運行。系統支持在元器件布局、仿真接線(xiàn)、仿真運行狀態(tài)間快速切換，方便教學(xué)使用。目前內置的電路圖有接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、時(shí)間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉控制電路、具有過(guò)載保護的正轉控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、自耦降壓起動(dòng)電路。
（2）考核模式：考核模式帶有MySQL數據庫（或用戶(hù)自行提供其它數據庫系統），由教學(xué)指定要考核的電路圖（或系統隨機抽?。?，學(xué)員在規定的時(shí)間內完成電路裝配，提交后系統進(jìn)行自動(dòng)評分，同時(shí)學(xué)員的成績(jì)和裝配數據會(huì )寫(xiě)入到數據庫中做備案?？己四Ｊ讲豢汕袚Q到學(xué)習模式或實(shí)操模式進(jìn)行參考。
  1）系統基于"雙元制虛擬仿真教學(xué)云平臺"運行，能夠實(shí)現大量并行用戶(hù)在線(xiàn)操作；
  2）理論學(xué)習整合了常規的課件學(xué)習與3D模型相結合的方式,課件可以支持word，ppt，pdf等格式轉換而來(lái)，支持頁(yè)面跳轉、縮放、翻轉、抗鋸齒、灰度顯示、高對比度顯示等調整；
  3）支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常用工程3D資源導入；
  4）裝配模塊能夠實(shí)現智能虛擬互動(dòng)隨意拆卸與裝配, 并能自動(dòng)判斷拆裝操作的正確性；
  5）3D模型逼真度高，運行速度快，數據量小，在系統中所有數據實(shí)現256位隨機加密；
  6）3D元器件支持任意方向旋轉及視點(diǎn)切換，所有部件都可360度全方位觀(guān)看；
  7）關(guān)鍵元器件，提供爆炸圖、操作互動(dòng)、原理講解等3D資源；
  8）支持3D立體顯示：紅藍模式，主動(dòng)快門(mén)式，不閃偏光式；
  9）電氣、液壓、氣動(dòng)原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應大小功能;
  10）所有資源寫(xiě)在配置文件中，教師可定制自己的理論學(xué)習教程;
  11）仿真接線(xiàn)過(guò)程中，支持元器件布局、仿真接線(xiàn)、仿真運行3種狀態(tài)間快速切換，方便老師教學(xué)講解;
  12）仿真運行過(guò)程有整合元器件工作的聲音、燈光、鼠標狀態(tài)變化，使3D場(chǎng)景貼合實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境;
  13）軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程，始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養學(xué)生的職業(yè)認知能力。
四、實(shí)訓項目
1、硬件的安裝與調試實(shí)訓
1）工業(yè)機器人底座的安裝與調試技術(shù)實(shí)訓
2）工業(yè)機器人安裝與調試技術(shù)實(shí)訓
3）工業(yè)機器人夾具安裝與調試技術(shù)實(shí)訓
2、電氣安裝與調試實(shí)訓
1）工業(yè)機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術(shù)實(shí)訓
2）工業(yè)機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術(shù)實(shí)訓
3）工業(yè)機器人夾具電氣連接與調試技術(shù)實(shí)訓
4）機器人與機器人之間的電氣連接實(shí)訓
3、編程調試和應用實(shí)訓
1）工業(yè)機器人編程調試軟件的安裝實(shí)訓
2）工業(yè)機器人通過(guò)示教器對工業(yè)機器人的運作過(guò)程調試實(shí)訓
3）通過(guò)計算機軟件對工業(yè)機器人的運作過(guò)程調試實(shí)訓
4）通過(guò)I/0板對機器人運作的控制實(shí)訓
5）機器人控制數據庫的建立和應用實(shí)訓
6）工業(yè)機器人裝配運行的編寫(xiě)實(shí)訓
7）工業(yè)機器人平面軌跡運行的編寫(xiě)實(shí)訓
8）工業(yè)機器人垂直軌跡運行的編寫(xiě)實(shí)訓
9）可編程控制器程序的編寫(xiě)和設計實(shí)訓
10）機器人與可編程控制器的CClink通訊設置實(shí)訓
4、設備的維護和保養實(shí)訓
1）能夠按照機器人操作規程對機器人進(jìn)行安全檢查實(shí)訓
2）根據系統的異常，機械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養實(shí)訓
3）工業(yè)機器人的日、周、月檢查與維護實(shí)訓
五、設備配置清單

站號 序號 名稱(chēng) 規格 單位 數量
 
 
 
 
 
 
 
 
 
主站		 1 工作臺 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開(kāi)門(mén)，方便機器人控制柜的安裝和調試；桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車(chē)；桌子整體結構采用方管一次性焊接而成。 臺 1
2 工業(yè)機器人（包括控制器） 規格:
工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信號源：10路；集成氣源：4路；
重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作范圍    +165°～-165°*大速度250°/s；
軸2手臂工作范圍    +110°～-110°*大速度250°/s；
軸3手臂工作范圍    +70°～-90°*大速度250°/s；
軸4手腕工作范圍    +160°～-160°*大速度320°/s；
軸5彎曲工作范圍    +120°～-120°*大速度320°/s；
軸6翻轉工作范圍    +400°～-400°*大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm     0.58
TCP最大速度      6.2m/s
TCP最大加速度  28m/s
加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；
機器人高度700mm；
機器人重量：25kg；
外配有DeviceNet模塊。(現場(chǎng)總線(xiàn))		  
 
 
臺
 
 
 
 		 1
3 控制系統 可變程控制器：工作電壓220V；輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V：  
個(gè)		 1
4 按鈕單元 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉換開(kāi)關(guān)1只;17位接線(xiàn)端子1條；鐵盒子1只。 只 1
5 開(kāi)關(guān)電源 機器人標配開(kāi)關(guān)電源 只 1
6 接線(xiàn)端子1 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、
二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。		 只 1
7 接線(xiàn)端子2 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 只 1
8 信號連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜，長(cháng)度3m。 條 1
9 信號連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜，長(cháng)度3m。 條 1
10 急停按鈕盒 急停按鈕1只，指示燈1只。 只 1
11 氣動(dòng)裝置 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 只 1
 
 
 
 
 
 
 
 
從站		 1 工作臺 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開(kāi)門(mén)，方便機器人控制柜的安裝和調試；桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車(chē)；桌子整體結構采用方管一次性焊接而成。 臺 1
2 工業(yè)機器人（包括控制器） 規格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信號源：10路；集成氣源：4路；
重復定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作范圍    +165°～-165°*大速度250°/s；
軸2手臂工作范圍    +110°～-110°*大速度250°/s；
軸3手臂工作范圍    +70°～-90°*大速度250°/s；
軸4手腕工作范圍    +160°～-160°*大速度320°/s；
軸5彎曲工作范圍    +120°～-120°*大速度320°/s；
軸6翻轉工作范圍    +400°～-400°*大速度420°/s；
1kg拾料節拍：25×300×25mm     0.58s
             TCP最大速度    6.2m/s
             TCP最大加速度  28m/s
             加速時(shí)間0-1m/s  0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人底座尺寸：180×180mm；機器人高度700mm；
機器人重量：25kg；		  
 
臺
 
 		 1
3 按鈕單元 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉換開(kāi)關(guān)1只;17位接線(xiàn)端子1條；鐵盒子1只。 只 1
4 開(kāi)關(guān)電源 輸入AC220V，輸出DC24V/6A。 只 1
5 接線(xiàn)端子1 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 只 1
6 接線(xiàn)端子2 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 只 1
7 信號連接電纜1 15芯D型接頭連接電纜，長(cháng)度3m。 條 1
8 信號連接電纜2 17芯D型接頭連接電纜，長(cháng)度3m。 條 1
9 氣動(dòng)控制閥 油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通單相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤(pán)5只。 只 1
其他 1 控制器編程軟件 與該牌子控制器硬件相匹配 個(gè) 1
2 工業(yè)機器人編程軟件 與該牌子硬件相匹配 個(gè) 1
3 說(shuō)明書(shū) 設備的具體使用說(shuō)明 本 1
4 工程安裝材料   本 1
5 氣泵 工作壓力能滿(mǎn)足系統要求 只 1
6 氣管 與氣泵相匹配 條 1
7 編程電纜 與硬件相匹配 條 1
8 工具 工具箱1只，內六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力  3×75mm   1把；一字螺絲刀得力  3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； 只 1

 

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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