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LG-IOR03型 六自由度機器人實(shí)訓系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、概述：
機器人已廣泛應用于汽車(chē)與汽車(chē)零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人，點(diǎn)焊機器人，噴涂機器人及裝配機器人等都被大量使用。
LG-IOR03型 六自由度機器人實(shí)訓系統由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同組成的，其中包括機器人機械系統、驅動(dòng)系統、控制系統和感知系統四部分組成，其實(shí)際上是一個(gè)典型的機電一體化系統，其工作原理為：控制系統發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅動(dòng)器動(dòng)作，驅動(dòng)器帶動(dòng)機械系統運動(dòng)，使末端操作器到達空間某一位置和實(shí)現某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實(shí)時(shí)位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統把實(shí)際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
我公司生產(chǎn)的六自由度工業(yè)機器人為6軸垂直多關(guān)節型，具有節省空間、高速動(dòng)作時(shí)的軌跡精度高、軌跡流暢、動(dòng)作速度高、動(dòng)作范圍廣、安全可靠等特點(diǎn),在工業(yè)上可進(jìn)行弧焊、點(diǎn)焊、切割、搬運等。
二、裝置特點(diǎn)：
LG-IOR03型 六自由度機器人實(shí)訓裝置采用三菱工業(yè)機器人；模擬機器人有工業(yè)現場(chǎng)的工作環(huán)境以及狀態(tài)（散件組裝成品，拿取等）。試驗臺采用工業(yè)鋁合金型材板，并有開(kāi)放式T型槽設計，十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用進(jìn)口高品質(zhì)元件（氣動(dòng)元器件采用SMC等），以保證運行狀態(tài)穩定。本裝置主要模擬機器人裝配控制。由供料單元1提供一個(gè)圓形中間有孔的工件，當工件送出后，機器人將其快速抓取到裝備單元，如果工件的圓形孔朝下，需要將工件進(jìn)行180度翻轉放好；由供料單元2提供一個(gè)圓柱形工件，當工件送出后，機器人將其抓取送到裝備單元，將其放入1單元提供的工件孔中，完成裝配。*后將裝配好的工件e用傳送帶移至存放區，存放時(shí)按順序排好工件。
三、技術(shù)參數：
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V±10 50HZ
2、整機功率：＜1kVA
3、外型尺寸：2000×1200×1640mm
4、氣源壓力：0.4MPa
5、工作環(huán)境：溫度-5℃-40℃
6、濕度：85%（25℃）
7、海拔：4000m
四、設備結構與組成
LG-IOR03型 六自由度機器人實(shí)訓平臺由三菱RV-2SD六自由度工業(yè)機器人系統（可選配基本品牌機器人）、可編程控制器（PLC）系統、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線(xiàn)輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
五、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人示教單元使用
2、工業(yè)機器人軟件使用
3、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
4、工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5、工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6、PLC程序編程與調試