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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-SX604型 工業(yè)機器人（6軸）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

      LG-SX系列工業(yè)機器人打破傳統運動(dòng)方式，進(jìn)行創(chuàng )新設計，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上， SX系列工業(yè)機器人新增內旋轉功能，輕松實(shí)現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長(cháng)大的機器人完成狹小空間工位間連線(xiàn)或搬運。占地面積非常小，運動(dòng)運動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。內外雙旋轉結構，可輕松實(shí)現鉆工中心間距600以?xún)泉M小空間工位間連線(xiàn)或搬運，輕松避讓且速度快。

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋，無(wú)死角 
2、高防護版本56軸可任意方向噴水 
3、人機共融(人機協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度，高靈活性 
6、高速，慣量小 
7、重量輕，任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性?xún)r(jià)比
二、技術(shù)參數
工業(yè)機器人 LG-SX604
自由度 6
額定負載 4KG
*大工作半徑 1402mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動(dòng)范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 3米
I/O參數 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 52kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人運動(dòng)范圍參數圖
四、應用領(lǐng)域
數控機床上下料
沖壓生產(chǎn)線(xiàn)

工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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