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LG-SX609型 雙旋六軸工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-SX系列工業(yè)機器人SX6系列專為安裝空間狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的情形開發(fā)，尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機器人本體重量50kg左右，是一種新型結(jié)構(gòu)機器人，性價比非常高。 性價比高。比同級別負(fù)載臂長機器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。 
 

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產(chǎn)品特點
1、360°空間全覆蓋，無死角 
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水 
3、人機共融(人機協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度，高靈活性 
6、高速，慣量小 
7、重量輕，任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-SX609
自由度 6
額定負(fù)載 9KG
*大工作半徑 1042mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 48kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人運動范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機床上下料
沖壓生產(chǎn)線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

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