產(chǎn)品分類
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LG-SX606型 六軸工業(yè)機(jī)器人
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可達(dá)到3s。
工業(yè)機(jī)器人本體
雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋,無死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度,高靈活性
6、高速,慣量小
7、重量輕,任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
工業(yè)機(jī)器人本體
雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
1、360°空間全覆蓋,無死角
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)
4、安裝占地面積小
5、高精度,高靈活性
6、高速,慣量小
7、重量輕,任意方向安裝
8、模塊化、系列化、定制
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX606 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 6KG | |
*大工作半徑 | 1222mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 50kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |
數(shù)控機(jī)床上下料
沖壓生產(chǎn)線
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化