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     LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人是新一代高剛性四軸機(jī)器人，在同類產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)低成本、高性能是沖壓搬運(yùn)行業(yè)的不二選擇。其負(fù)載高達(dá)15kg，運(yùn)動范圍1402mm，配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式，使操作簡單方便。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人專為沖壓上下料行業(yè)量身定造 
2、高剛度、高速度、高精度、高負(fù)載、高穩(wěn)定性 
3、壽命長達(dá)十年，投資回報(bào)率高 
4、集成度高，內(nèi)置信號接口與氣管接口 
5、平滑性強(qiáng)，過渡點(diǎn)停頓時(shí)間接近零
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-CY415
自由度		4
額定負(fù)載		15Kg
*大工作半徑		1402mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
*高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩	J4	3kg㎡
容許扭矩	J4	50N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.8kVA
額定功率		2.2kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		4A
防護(hù)等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		250kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜尺寸		660（寬）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

四、工業(yè)應(yīng)用