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LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人主要針對大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(六關節(jié))機器人,價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā),生產成本相對較低,在價格上有其絕對優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國外重載機器人,相對于國內來說,重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求,LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計,針對不同的使用場合,機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性,該款機器人可衍生出多款系列產品。
 
一、產品特點及優(yōu)勢 
1、超長臂展:LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人具有超長臂展,臂展達到2000mm,能應對沖壓領域各種工況,完美適應各噸位壓機 
2、超大負載:LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人其有效負載能力達到20kg,板料面積尺寸能達到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領域各類產品, 
3、超高精度:LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人具有超高精度,精度達到0.08mm,充分滿足沖壓行業(yè)使用。 
4、快速改型:LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人采用模塊化設計,互換性能。對于機器人臂采用可更換設計,臂長可以根據實際工況進行定制設計、更換。負載能力可根據臂長變化而靈活提升。 
5、具有先天優(yōu)勢:其20kg負載,臂長2000mm,沖壓搬運行業(yè)中完全可替換50kg六軸機器人且具有高速度的優(yōu)勢,在自動化生產過程中實現低投入,高產出。
二、技術參數
工業(yè)機器人 LG-CY420
自由度 4
額定負載 20Kg
*大工作半徑 2000mm
重復定位精度 ±0.08mm
運動范圍 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±240mm
J4 ±180°
額定速度 J1 108°/s,1.88rad/s
J2 148.76°/s,2.60rad/s
J3 500mm/s
J4 225°/s,3.93rad/s
*高速度 J1 216°/s,3.77rad/s
J2 198°/s,3.54rad/s
J3 667mm/s
J4 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J4 6.5kg㎡
容許扭矩 J4 90Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 5.6kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 8.1A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 280kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 660(寬)×450(厚)×950(高)-立式
控制柜重量 50Kg
三、工業(yè)機器人參數圖




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