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LG-ARA452型 工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

       LG-ARA452型 工業(yè)機器人具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG?？蓾M(mǎn)足定制化需求，LG-ARA452型 工業(yè)機器人廣泛被應用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶2-5Kg負載，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。LG-ARA452型 工業(yè)機器人其串聯(lián)的第一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。
一、優(yōu)勢特點(diǎn)
1、高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升 
2、出色的加/減速度，匹配平穩的啟動(dòng)/停止時(shí)間 
3、高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行 
4、負載高達5Kg，額定負載為2Kg，即使負載增加，也可保持高速循環(huán) 
5、精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控 
6、使用國外先進(jìn)的成套測量標定設備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān) 
7、第1、2關(guān)節重復定位精度±0.02MM，第3關(guān)節重復定位精度±0.01MM，第4關(guān)節重復定位精度±0.01度 
8、出廠(chǎng)前穩定性測試長(cháng)達7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩定 
9、豐富的用戶(hù)接頭，本體內部走線(xiàn)集成了伺服電機動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀(guān)，也方便夾具接線(xiàn)應用 
10、3軸絲桿中空設計，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現拾取 
11、輕松拖曳即可推動(dòng)機器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準確方便 
二、技術(shù)參數
工業(yè)機器人 LG-ARA452
自由度 4
*大負載/額定負載 5Kg/2Kg
*大工作半徑 700mm
重復定位精度 ±0.02mm
運動(dòng)范圍 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0-200mm
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/s,3.92rad/s
J2 420°/s，7.32rad/s
J3 666mm/s
J4 1400°/s,24.42rad/s
*高速度 J1 335°/s,5.84rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩 J4 4.23Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(cháng)度 選配（若需配置，示教器線(xiàn)纜長(cháng)度為8米）
本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度 3米
I/O參數 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.6kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 3.2A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、桌面安裝
本體重量 22kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機器人參數圖



四、工業(yè)應用
工業(yè)機器人貼標

工業(yè)機器人生產(chǎn)流水線(xiàn)
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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