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LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機器人適用于小食品、藥品、小五金等行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能。負載1KG能夠滿(mǎn)足大多數需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺(jué)設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，方便用戶(hù)隨時(shí)更改自己需要的程序。 成熟的運動(dòng)控制技術(shù)，保證機器人系統的穩定性。關(guān)鍵運動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.精準定位： 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺(jué)智能識別： 機器人自帶視覺(jué)系統，可對目標的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識別并準確定位。
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤： 對視覺(jué)識別的目標進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空載抓取節拍高達160次/分鐘（跨度200mm）。
5.桌面放置，輕巧便攜移動(dòng)。 整機重量不超過(guò)55kg，能夠放置在桌面使用。
二、技術(shù)參數
| 工業(yè)機器人 | LG-BL401 | |
| 四軸 | ||
| 笛卡爾坐標運行范圍： | R | 200mm半徑 |
| Z | 135mm | |
| 各關(guān)節運行范圍： | J1 | +0°/+127° |
| J2 | +0°/+127° | |
| J3 | +0°/+127° | |
| J4 | ±360° | |
| 運行節拍（25-400-25） | 160 | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 額定載荷 | 1kg | |
| 電機功率 | 1-4軸 | 400W |
| 整機功率 | 1800W | |
| 電壓 | 380V | |
| I/O參數 | 數字量：24輸入，32輸出 | |
| IP等級 | IP54 | |
| 環(huán)境濕度 | < 85% | |
| 環(huán)境溫度 | 1-45℃ | |
| 整機重量 | 85kg | |
| 安裝方式 | 桌面安裝 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×330（厚）×640（高） | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
三、工業(yè)機器人參數圖
四、工業(yè)應用
