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LGIR-WZQ01型 五子棋工業(yè)機器人工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LGIR-WZQ01型 五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋， 是一個(gè)實(shí)現人機互動(dòng)的趣味工作站， 工作站 由公司自主軟硬件設計， 采用視覺(jué)識別系統， 精確識別人手落子位置， 由計算機程序判斷對手的意 圖并且預估對手在未來(lái)數步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應方案。
一、技術(shù)參數
1、電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （電壓穩定范圍±10％，預留回路電源保護） ；
2、壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3、接地要求：每臺機器人一級接地；
4、溫度要求： 0-45℃；
5、周?chē)鷿穸纫?/font>: 一般不高與 75%RH，無(wú)結霜；
6、震動(dòng)要求：不大于 0.5G；
二、系統總體介紹及組成
1、SD700 機器人 1臺
2、五子棋工作臺1套
3、棋子夾具1套
4、視覺(jué)系統1套
5、計算機1套
6、電控裝置1套
三、配置清單
|
項目 |
序號 |
內容 |
描述 |
數量 |
品牌 |
|
機 器 人 本體 |
1 |
機器人 SD700 |
|
1 |
STEP |
|
2 |
示教器電纜標配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
3 |
機器人本體動(dòng)力線(xiàn)及標配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
4 |
機器人示教器 |
|
1 |
STEP |
|
|
5 |
示教器連接電纜 |
8 米連接線(xiàn)纜 |
1 |
STEP |
|
|
6 |
42/48 路 DI/DO 模塊 |
|
1 |
STEP |
|
|
7 |
系統標準總線(xiàn) |
固定標配 |
1 |
STEP |
|
|
機 械 部 分 |
8 |
棋子夾具 |
|
1 |
STEP |
|
9 |
五子棋工作臺 |
|
1 |
STEP |
|
|
10 |
視覺(jué)系統及照明系統 |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
11 |
計算機 |
|
1 |
STEP |
|
|
12 |
安全指示燈及底座 |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
13 |
分線(xiàn)盒及其配件 |
|
1 |
STEP |
|
|
14 |
配件（線(xiàn)纜及接插件等） |
|
1 |
STEP |
|
|
15 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
|
1 |
STEP |
|
|
16 |
檢測元件 |
|
若干 |
選用知名品牌 |
|
|
設 計 及 調試 |
17 |
系統設計及安裝調試 |
|
1 |
|
四、機器人參數
|
工業(yè)機器人本體 |
具有 6 個(gè)自由度， 串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人 |
|
安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
|
|
最大的工作半徑為 700mm |
|
|
有效負載 5kg |
|
|
重復定位精度±0.02mm |
|
|
機器人防護等級 IP40 |
|
|
機器人本體重量 30kg |
|
|
第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度 245°/s |
|
|
第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度 185°/s |
|
|
第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度 290°/s |
|
|
第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度 300°/s |
|
|
第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度 460°/s |
|
|
第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度 600°/s |
|
|
機器人控制柜
|
驅控一體機 SRC3 采用運動(dòng)控制系統與伺服驅動(dòng)系統集成設計， 是高度集成的設計成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減 |
|
控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm |
|
|
防護等級 IP20 |
|
|
使用電源 220VAC ± 10% / 50～60Hz |
|
|
最大電流 10A |
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|
最大容量 3KVA |
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IO 數量： 48DI / 40DO |
|
|
重量 17kg |
|
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電氣控制設備保證使用壽命和設備安全 |
|
|
系統周邊設備控制組件 |
|
|
示教器參數 |
整體尺寸：480mm×245mm×65mm |
|
重量：2.4kg |
|
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顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏 |
|
|
分辨率:VGA 800x600 |
|
|
通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口 |
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電源：24 V DC |
|
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防護等級：IP20 |
|
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安全操作：支持急停、三位使能 |
|
|
控制系統 |
一臺 SD700 基于 SRC 系統， 規劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應的連接器。 |
|
外圍設備 |
控制按鈕鈕盒 1 個(gè)； 三色指示燈 1 個(gè)（黃綠紅） |
四、安全防護
1、機器人工作范圍內，禁止人員進(jìn)入，禁止人員和機器人在共同作業(yè)地域內同時(shí)工作。
2、進(jìn)入機器人工作范圍內的人員必須經(jīng)過(guò)安全培訓。
3、機器人的自動(dòng)啟動(dòng)、再啟動(dòng)和手動(dòng)錯作時(shí)，必須確認必要的操作條件。
4、其他的安全條件必須滿(mǎn)足國家法律的有關(guān)規定。