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LG-IRZ01型 工業(yè)機器人應用工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述：

LG-IRZ01型 工業(yè)機器人應用工作站屬于基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養學(xué)生對機器人基礎知識的認知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè )性，可以增加學(xué)員的學(xué)習興趣，通過(guò)不斷的重復訓練，強化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。

       LG-IRZ01型 工業(yè)機器人應用工作站任務(wù)載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預留了擴展與升級的接口，根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。

二、技術(shù)參數：

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±5% 50HZ

2、安全保護：漏電保護，過(guò)流保護，短路保護

3、額定功率：≤2KW

4、環(huán)境溫度：-10～50℃

5、相對溫度：≤85%

6、外形尺寸：2300mm×2800mm×1200mm

三、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、開(kāi)放式設計：可根據實(shí)訓內容選擇機器人使用夾具及載體模型；并根據學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶(hù)可根據自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。

2、模具化運用：所有模型及夾具全部裝入一次開(kāi)模制作的物料存儲箱內，使用保存方便快捷，節約空間，便于管理。

四、配置及參數：

    LG-IRZ01型 工業(yè)機器人應用工作站主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實(shí)訓平臺、電氣控制板、軌跡訓練模型、工件裝配模型、檢測排列模型、車(chē)窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運模型、物料存儲箱、工具收納墻、安全護欄、基礎雙吸盤(pán)夾具、基礎繪圖筆夾具、基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具、基礎抓手吸盤(pán)夾具及耗材包組成。

1、六軸工業(yè)機器人及底座：機器人采用實(shí)際工業(yè)應用的ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅固耐用。

2、視覺(jué)系統：工業(yè)級專(zhuān)用視覺(jué)相機與機器人配套專(zhuān)供、智能黑板相機、能檢測物料形狀輪廓、配套外置光源等。

3、實(shí)訓平臺：平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓練的輸入/輸出接線(xiàn)，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調節控制，可對訓練提供需要的氣源。

4、電氣控制板：操作面采用透明有機玻璃，利用操作與觀(guān)察，并有350×400mm的區域用于資料與書(shū)籍擺放的人性化設計；面板右側不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對設備電源的控制，急停按鈕可應急緊急情況的發(fā)生，轉換開(kāi)關(guān)可對手動(dòng)與自動(dòng)之間切換，電源按鈕可控制設備啟停電路，16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對機器人IO輸入的控制，16個(gè)LED指示燈顯示機器人運行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開(kāi)關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統通過(guò)鋼架結構安裝在安全護欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。

5、軌跡訓練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（直線(xiàn)、圓形、三角形、五角星螺旋形等線(xiàn)條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；

6、工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺工件為“主體工件”；機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“裝配工件”并把“裝配工件”精確裝配到“主體工件”內；而后機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“穿銷(xiāo)工件”并把“穿銷(xiāo)工件”從上至下穿入“主體工件”和“裝配工件”；或從側面穿入“主體工件”和“裝配工件”內；“裝配工件”裝配到“主體工件”采用從上而下裝配，“穿銷(xiāo)工件”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入；訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。

7、檢測排列模型：車(chē)窗玻璃板原始存放在存儲倉內，玻璃板采用梯形設計，擺放裝置采用長(cháng)邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢測臺有光纖傳感器檢測玻璃板的長(cháng)邊；機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據檢測判斷玻璃長(cháng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)； 吸盤(pán)夾具依次拾取汽車(chē)車(chē)窗玻璃板；訓練對機器人有不同結果選擇的精確定位應用技能

8、車(chē)窗涂膠裝配模型：涂膠機、汽車(chē)模型、車(chē)窗工件板分別固定到操作臺上；機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取車(chē)窗工件板上汽車(chē)車(chē)窗；并對拾取車(chē)窗進(jìn)行涂膠，完成后把車(chē)窗裝配到汽車(chē)上；而后拾取第二塊車(chē)窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。

9、零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀； 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。

10、圖塊搬運模型：多形狀物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運：機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到操作臺，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺；圓形物料有兩種，一種金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對應工位都蝕刻有物料編號；搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點(diǎn)位示教技能移訓練。

11、物料存儲箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內部分層存儲器件，每層有獨立拉手及支撐柱；最多可放3層，內襯采用海棉材料；外殼和內層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內置可承60kg，箱體外部可承130kg。

12、工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工具位置，每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標識，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀(guān)，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體。

13、安全護欄：隔離護欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀(guān)察，玻璃中間沒(méi)有隔斷；并安裝一個(gè)側開(kāi)門(mén)；門(mén)上安裝安全檢測元件，機器人自動(dòng)運行必須在門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺、模型安裝臺、隔離護欄上，以備緊急情況使用。

14、基礎繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。

15、基礎雙吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長(cháng)條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

16、基礎車(chē)窗吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足汽車(chē)模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

17、基礎抓手吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

五、實(shí)訓項目

1、工業(yè)機器人的基本認識。

2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作。

3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教。

4、工業(yè)機器人基本參數設置。

5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習。

6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

7、工業(yè)機器人IO控制應用。

8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法。

9、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教。

10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

14、固定位置搬運編程與示教。

15、平面位置搬運裝配編程與示教 。

16、斜面位置搬運裝配編程與示教 。

17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。

18、模型車(chē)窗涂膠裝配編程與示教。

19、汽車(chē)玻璃檢測與分類(lèi)排列的編程與示教。

20、固定位置搬運編程與示教；

21、玻璃板檢測與分類(lèi)排列的編程與示教；

22、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應用；

23、工業(yè)機器人與吸盤(pán)夾具配合是應用。

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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