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LG-MAI01型 煤礦礦山機電一體化綜合實(shí)訓考核平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、 使用條件
1、設備用途
    主要針對WK系列電鏟驅動(dòng)控制理論,WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理,以及電子技術(shù),電力電子、伺服電機驅動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機驅動(dòng)技術(shù)、交流電機驅動(dòng)技術(shù)、直流電機驅動(dòng)技術(shù)、變頻調速、PLC可編程控制技術(shù)、人機界面、故障檢測技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、電機控制理論等的了解、學(xué)習及相應技術(shù)的掌握運用,包含但不限于此。通過(guò)該教學(xué)裝置各項目的實(shí)訓,達到被訓員工對通用電氣技術(shù)的學(xué)習和現場(chǎng)WK系列設備電氣控制系統維修技術(shù)技能提高的目的。該裝置在滿(mǎn)足教學(xué)演示。學(xué)員仿真實(shí)操條件下,保證其運行的可靠性、準確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境:適用于年平均溫度5.3~7.6℃,*高氣溫達39.4℃,*低氣溫為-34℃,屬大陸性氣候,白天與夜間的溫差較大。年降水量為231~459.5mm,年蒸發(fā)量為1824.7~2896.1mm,海拔高度:1200m。該設備裝置此環(huán)境的室內使用。
3、供電條件:提供交流380V、50HZ電源,電源電壓偏移±10%,瞬時(shí)電壓波動(dòng)±30%,頻率偏移±1%。投標方保證提供的設備能在上述條件及環(huán)境下正常運行。裝置容量:≤1.5KVA。

圖片僅供參考
二、技術(shù)規格
1、基礎性能
(1)綜合性強
  裝置綜合電子技術(shù),電力電子、半導體變流、交直流調速、PLC可編程控制技術(shù)、電機控制理論等幾個(gè)方面的技能培訓項目。
(2)適應性強要求
  裝置采用積木式結構,更換便捷,如需要擴展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗,只需添加部件即可。
(3)整套性強 
從專(zhuān)用電源、電機及其它實(shí)驗部件到實(shí)驗連接專(zhuān)用導線(xiàn)配套齊全,配套部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
(4)結構
    采用分布式結構,各實(shí)驗掛件采用分隔結構形式,組件面板示意、圖線(xiàn)分明,各掛件任務(wù)明確,操作、維護方便。
(5)體積要求
    裝置體積較小,占地面積少,節約實(shí)驗用房,減少基建投資;要求配套的小電機均經(jīng)特殊設計,可模擬中小型電機的特性和參數;小電機耗電省,節約能源,實(shí)驗噪聲??;實(shí)驗內容豐富,設計合理,除了加深理論知識外還可結合實(shí)際開(kāi)設設計性實(shí)驗。型材桌體底部基礎框架采用T形槽內凹高強度鋁合金型材,桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強的鋁合金型材,并對表面進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理、外觀(guān)精美。桌體尺寸:1800×900×750mm(L×W×H)。配有APT三色警示燈(紅、黃、綠色,LED,帶蜂鳴器)。
(6)供電系統
    供電采用三相隔離變壓器隔離,并設有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,確保操作者的安全;各電源輸出均有監示及短路保護等功能,各測量?jì)x表均有可靠的保護功能,使用安全可靠;控制屏還設有定時(shí)器兼報警記錄儀。
2、技術(shù)性能
(1)輸入電源:輸入電源為三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn) 380V±10% 50HZ)。
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃-+40℃;相對濕度<85%(25℃);海撥<4000m。
(3)裝置容量:小于等于1.5KVA
(4)外形尺寸:187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺的模塊化設計:
(1)機電技術(shù)智能控制高級應用平臺將具有單獨功能的部件進(jìn)行模塊化組裝,每個(gè)模塊都具有相應的培訓內容,各個(gè)模塊又能組成工作單元,通過(guò)工作單元再擴展成機電一體化系統。
(2)平臺中的各個(gè)模塊能夠體現出典型的工業(yè)控制過(guò)程,模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復雜,由淺入深,層次分明,便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓練,能以基礎知識為起點(diǎn),實(shí)現從基礎原理、技能訓練到復雜的機電一體領(lǐng)域。
()平臺中的工作單元采用機電集成式設計,每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機、電磁閥等傳感器和執行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標準接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設計不同的課題對平臺的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
(1)立體倉儲單元
工件定位臺 一套
貨架層數 2層
庫位數 8個(gè)
(2) 多工位裝配單元(含V90伺服電機)
  該單元由伺服電機系統、推料氣缸、夾緊定位機構、井式供料裝置、四工位旋轉裝配臺、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉接模塊等組成,可進(jìn)行多工位的裝配工作。
工件及工件中的料芯 不少于10塊
四工位旋轉裝配臺 一臺
V90伺服系統 一套
0.05KW電機帶編碼器 一臺
驅動(dòng)器:帶Profinet通訊口,0.1KW,200-240V; 一套
動(dòng)力電纜; 配套以上設備
編碼器電纜; 配套以上設備
設定值電纜 配套以上設備
(3)井式供料單元
  該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳感器、出料倉、料塊、磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉接模塊、型材基體、固定底板等。其中,貨料檢測傳感器采用對射型光電傳感器,磁性開(kāi)關(guān)用于檢測推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
(4)皮帶傳送與檢測單元(含變頻器)
  皮帶傳送單元與檢測單元是由變頻器、電機模塊、工件檢測設備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉接模塊等組成。
  采用變頻器及配套部件包含: G120控制單元CU250-2 PN,內置ProfiNET通訊口,支持矢量控制,可通過(guò)EPos功能執行定位任務(wù),4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn),6DI(可作3F-DI),5DI,3DO(可作1F-DO),2AI,2AO安全集成STO,SBC、SS1安全功能可通過(guò)安全授權擴展,編碼器:D-CLIQ+HTL/TTL/SSI,旋轉變壓器/HTL通過(guò)端子接入保護等級IP20,提供USB及SD/MMC接口;  
其它附件:
SD卡 512 MB
G120智能操作面板  
G120 0.75KW功率單元 PM240-2帶制動(dòng)斬波器,3AC 380-480V+10%/ -10%47-63HZ;
USB-電纜; 3米
電機額定電壓三相 380V
額定轉速 60r/min
額定轉矩 3000mN.m
額定頻率 50HZ
其它部件 皮帶、定位支架等
(5)機械手搬運單元
  行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、S120伺服電機系統、連接線(xiàn)拖鏈、主動(dòng)軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機械手、機械手電磁閥組、旋轉關(guān)節、防碰撞R軸關(guān)節、三聯(lián)軸分層結構裝置、旋轉氣缸、導軌、同步齒形帶、轉接模塊、固定底板等組成。
伺服系統包括:
控制單元 CU320
CF存儲卡 配套以上設備
智能型電源模塊 配套以上設備
進(jìn)線(xiàn)端電源模塊 配套以上設備
帶增量式編碼器的同步伺服電機 0.38kw
單軸電機模塊 INPUT:DC 600V,OUTPUT:3-PH 400V,3A
行走機構的有效行程 550mm
三聯(lián)軸分層結構有效行程 150mm
旋轉氣缸帶動(dòng)旋轉底盤(pán)旋轉范圍 0-180°
電機信號電纜、電機動(dòng)力電纜 配套以上設備
(6)載貨臺單元
  載貨臺模塊單元由工件定位臺、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
 工件定位臺的相對位置可調整;具有工件檢測功能。
(7)鉆銑加工單元
  該單元由龍門(mén)式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置(夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成)、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電磁閥組、轉接模塊、型材基體、固定底板等組成。
  龍門(mén)式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門(mén)式結構,其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機進(jìn)行驅動(dòng);Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成,能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數
X軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程 160mm
Y軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程: 90mm
Z軸采用升降氣缸,有效行程 30mm
動(dòng)力軸采用專(zhuān)用高速電機,轉速 800r/min
(8)視覺(jué)檢測單元
  采IN-SIGHT 2000 -120視覺(jué)系統:
相機光源和鏡頭 集成一體設計,支持平角和直角安裝方式
模塊化設計,多種光源 不同顏色、偏振和半偏振、非偏振)和鏡頭(3.6mm  6mm  8mm  12mm  16mm  25mm)
與外界通訊連接 配備以太網(wǎng)線(xiàn)和IO線(xiàn),支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議涉及串口通訊和IO通訊
調試軟件環(huán)境 easybuider界面
相機分辨率 640*480,在不失分辨率的前提下,支持兩倍放大功能;
元件定位 圖案
工件檢測 圖案, 像素計數, 對比度, 亮度
電源 24VDC ±10%, 48W (2.0A);
防護等級 IP65。
(9)稱(chēng)重單元
  稱(chēng)重單元由電阻應變片式重量傳感器、轉換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成,稱(chēng)重范圍:0~200g,分辨力(靈敏度):≤1g。
(10)溫度控制單元
  單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動(dòng)送料裝置、門(mén)自動(dòng)提升裝置、電磁閥組、轉接模塊、型材基體等構成。
自動(dòng)送料裝置行程 150mm
測量精度 10℃-40℃:±0.2℃
(11)彩色觸摸屏單元
  10寸TOUCH屏幕,集成以太網(wǎng)口,,MPI口等通信接口。 配有金屬支架,金屬支架可將觸摸屏固定于桌面,移動(dòng)方便,可安裝在桌面的任意位置。
(12)煤礦皮帶機輸煤系統實(shí)驗單元、煤礦井下排水自動(dòng)化系統實(shí)驗單元、立井罐籠自動(dòng)控制系統實(shí)驗單元
  被控實(shí)驗模塊采用數學(xué)模型,利用單片機系統實(shí)現對象固有特征,實(shí)現被控對象仿真運行,根據系統運行情況,能自動(dòng)反饋系統的各種信息(如傳感器、變送器等),輸出工業(yè)標準信號(4-20mA和0-10V)。每一個(gè)被控實(shí)驗模塊獨立設計,國際標準尺寸,可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
(1)控制單元一
CPU S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP;
數字量輸入模塊32 DI
數字量輸出模塊32 DQ
1塊
1塊
模擬量輸入模塊,8 AI 1塊
模擬量輸出模塊,4 AQ 1塊
MMC存儲卡,64 MB 一張
40針前連接器 4個(gè)
1根以太網(wǎng)電纜 6米
1根導軌 長(cháng)482mm
1個(gè)電源模塊 24V/8A
S71500 位置檢測模塊 TM POSINPUT 2
授權編程軟件 博途V14及以上
(2)控制單元二
CPU 1個(gè)CPU 1214C(緊湊型CPU DC/DC/DC)
工業(yè)以太網(wǎng)交換機 SCALANCE X2080
1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 長(cháng)度6米;
集成輸入/輸出 14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA
1個(gè)仿真模塊, 8 通道,仿真數字量直流輸入開(kāi)關(guān)
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
 1套軟件STEP 7 BASIC V14 正版授權
(3)控制單元三
CPU 1個(gè)CPU 1214C(緊湊型CPU DC/DC/DC)
1根預制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 長(cháng)度6米;
集成輸入/輸出 14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA
1個(gè)仿真模塊, 8 通道,仿真數字量直流輸入開(kāi)關(guān)
1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
 1套軟件STEP 7 BASIC V14 正版授權
(4)仿真單元
  數字量檢測接口為DB25接口模式,采用DB25針線(xiàn)纜,可將仿真盒連接至被測機構。
  IN:Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
  OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
  模擬量檢測接口采用DB15模式,采用DB15針線(xiàn)纜,可將仿真單元連接至被測機構。
  輸入0-10V;輸出0-10v
  Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
  數字式顯示表:3位
  具有可插拔式電源接口,電源為DC24V
數字量檢測接口 DB25接口模式
模擬量檢測接口 DB15模式,采用DB15針線(xiàn)纜
多功能按鈕 每個(gè)按鈕具有三個(gè)位置
4個(gè)電位器 用于模擬量輸出
8路數字量輸入檢測功能 檢測傳感器信號,并給出傳感器是否調整完備指示
8路數字量輸出功能 檢測電機、電磁閥等執行機構能否正常工作
8路脈沖輸出點(diǎn) 8路固定頻率的脈沖,可對步進(jìn)電機、伺服電機進(jìn)行調試
4路模擬量輸入 集顯示功能,具有數顯功能,可顯示當前采集的模擬量的電壓值或電流值
4路模擬量輸出 輸出4路模擬電壓或電流,并顯示當前電壓或電流值
(5)配套相應的空壓機,保證實(shí)訓單元中各氣動(dòng)裝置的壓力
(6)配套編程設備
配套編程和運行檢測的正版授權軟件 博圖V14及以上,
氣動(dòng)氣壓 0.4~0.5MPa
配套便攜編程筆記本電腦一臺及
配套編程電纜
處理器I7,內存16G及以上,120G的固態(tài)硬盤(pán)+1T的硬盤(pán),顯示器17英寸以上,品牌DELL),能夠快速穩定的運行博途v14
配備相應設備的維修工具 一套
(7)變頻器:
   配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統、G120系統、V90伺服系統,方便學(xué)員對不同變頻器的學(xué)習,輸出驅動(dòng)1.5KW左右小電機(伺服電機,步進(jìn)電機)。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實(shí)訓功能及內容
1、實(shí)訓功能:
(1)配套成型的培訓教材和實(shí)例講解
(2)智能平臺可以滿(mǎn)足國家對技能考試(高級工、技師、高級技師)的技術(shù)要求
(3)實(shí)訓設備和實(shí)訓內容要滿(mǎn)足由簡(jiǎn)單到復雜的階梯性和可擴展性
(4)實(shí)訓設備的單元之間能進(jìn)行組合(搭積木式),完成不同的工藝流程。
2、實(shí)訓內容:
(1)項目的建立
(2)項目的組態(tài)
(3)數字量,模擬量的應用實(shí)例訓練。
(4)指令的訓練
(5)控制變頻器的訓練
(6)觸摸屏和PLC的通訊
(7)編寫(xiě)程序的訓練
(8)PLC與和變頻器的通訊
(9)觸摸屏畫(huà)面的組態(tài)
(10)直流電動(dòng)機的控制
(11)交流電機的控制
(12)電機的控制技術(shù)
(13)伺服電機的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
(14)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的組態(tài)與應用(包括MPI,DP及以太網(wǎng))
(15)編碼器的定位訓練
(16)旋轉編碼器的速度控制
(17)小型裝配生產(chǎn)線(xiàn)各單元配合訓練
(18)仿真器的使用訓練
(19)各種傳感器的訓練
(20)步進(jìn)電機是控制訓練
(21)變頻器的參數設定訓練
(22)在線(xiàn)故障診斷訓練
(23)顏色、圖形、形狀的檢測訓練
(24)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的訓練
(25)電鏟電氣系統的模擬訓練
(26)礦井排水系統的模擬訓練

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LGJD-02 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
LG-2400 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統(CD制程機8分站)
LGSX-001 操作手站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統(工程型)
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(工程型)
LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實(shí)訓考核裝置(循環(huán)控制)
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統(五站)
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調試實(shí)訓系統
LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置系統
LGPS-03型 機電一體化綜合系統實(shí)訓實(shí)驗裝置
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LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合控制系統實(shí)驗教學(xué)裝置(*產(chǎn)品)
LG-2200型 機電一體化數控編程實(shí)驗室設備(教學(xué)生產(chǎn)兩用型)
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LG-2300W型 機電一體化數控實(shí)驗室成套設備(多媒體網(wǎng)絡(luò )版)
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LGJD-B1型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統(電氣控制、數控滑臺)
關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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