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- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)
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- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)超聲波雷達便攜式實(shí)驗箱
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- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)高級開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺
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- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-JXY014型機械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動(dòng)與液壓調試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實(shí)訓平臺(液壓
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統(CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
LG-MPS06型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述:
LG-MPS06型 模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計,強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。
參考圖
二、技術(shù)參數:
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:2820mm×1720mm×1400mm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1400mm
三、系統組成:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口 |
1 |
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實(shí)訓內容:
1、第一站傳感器實(shí)驗
2、第一站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
5、第一站上料程序控制實(shí)驗
6、第一站系統故障檢測實(shí)驗
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
(二)搬運、傳送帶站
傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口 |
1 |
|
變頻器 |
V20 0.37KW 220V |
1 |
|
不回轉氣缸 |
行程 100mm |
1 |
|
旋轉氣缸 |
90° |
2 |
|
標準氣缸 |
|
4 |
|
傳送帶 |
電機、皮帶套件 |
1 |
|
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
15 |
實(shí)訓內容:
1、第二站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第二站傳感器實(shí)驗
3、第二站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第二站工件傳送程序控制實(shí)驗
7、第二站系統故障檢測實(shí)驗
8、第二、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
(三)加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口 |
1 |
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
步進(jìn)電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
|
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
|
雙導桿氣缸 |
行程:40mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:50mm |
2 |
|
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
8 |
實(shí)訓內容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習
2、第三站傳感器實(shí)驗
3、第三站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗
7、第三站系統故障檢測實(shí)驗
8、第三、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
(四)搬運單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準,工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口 |
1 |
|
直線(xiàn)滑臺 |
行程:600mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
|
不回轉氣缸 |
行程:50mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
64細分 DM556 |
1 |
|
步進(jìn)電機 |
1.5A 角距:1.8度 |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
8 |
實(shí)訓內容:
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第四站傳感器實(shí)驗
3、第四站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第四站機械手搬運程序控制實(shí)驗
7、第四站系統故障檢測實(shí)驗
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
(五)分類(lèi)倉儲單元
由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口 |
1 |
|
伺服控制器 |
SG-15A |
2 |
|
伺服電機 |
60SY |
2 |
|
單桿氣缸 |
行程:50mm |
1 |
|
滾珠絲桿 |
行程≥370mm |
2 |
實(shí)訓內容:
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第五站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
5、第五站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗
6、第五站系統故障檢測實(shí)驗
7、第五和主控站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
8、全部五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗
9、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗
(六)主控單元:
主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成??偩€(xiàn)結構采用工業(yè)以太網(wǎng)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。
1、主要技術(shù)指標:
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
單位 |
觸摸屏 |
昆侖通態(tài)TPC7062TI 7英寸 |
1 |
臺 |
西門(mén)子S7-1500主機 |
CPU 1511-1 PN |
1 |
臺 |
存儲卡:4 MB |
1 |
臺 |
|
S7-1500 安裝導軌:160 mm |
1 |
臺 |
|
PM1507:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應,輸出24 V / 3 A |
1 |
臺 |
|
工業(yè)交換機 |
臺灣 MOXA EDS-208 8端口 |
2 |
臺 |
(七)MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件:
當5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
(八)配件
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
工件 |
白色工件 |
12 |
只 |
|
|
藍色、紅色工件 |
8 |
只 |
|
|
|
黑色工件 |
12 |
只 |
|
|
|
PLC編程電纜 |
|
5 |
套 |
|
|
PLC編程軟件 |
博圖V13 MCGS |
1 |
套 |
|
|
配套工具 |
工具箱:十字長(cháng)柄螺絲刀,大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,剝線(xiàn)鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內六角扳手(9把) |
1 |
套 |
|
|
配套光盤(pán) |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
|
空氣壓縮機 |
靜音空氣壓縮機 |
1 |
臺 |
靜音 |
(九)實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成,整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能:
1、上電系統自測
(1)主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓;線(xiàn)路對地漏電;輸出負載過(guò)流的檢測,任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。(需提供演示)
(2)故障內容有相應文字顯示。
(3)對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。(需提供演示)
2、運行檢測保護
(1)輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護。(需提供演示)
(2)對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。(需提供演示)
(3)保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。(需提供演示)
3、漏電功能測試
(1)按下漏電測試按鈕,裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號,使保護器跳閘。
(2)重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài),文字顯示“開(kāi)機檢測中....”,無(wú)故障情況下,實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
4、過(guò)壓保護
(1)運行中,出現輸入過(guò)壓,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
(2)對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
(3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓,請注意”。
5、過(guò)流保護
(1)運行中,三相電源中任一相出現過(guò)流,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
(2)對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
(3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流,請注意”
6、漏電保護
(1)運行中,三相中任一相出現漏電,實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
(2)對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
(3)語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電,請注意”。
7、電源監控
(1)可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±5V
(2)可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±0.1A
(3)高壓保護電壓設置:
①設置范圍<300V,輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
(4)欠壓保護電壓設置:
①設置范圍:>154V,輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置:
①設置范圍:<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間:0.5-2S,輸入單位0.1S
(十)云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。(需提供演示)
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控,輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。(需提供演示)
(3)遠程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。(需提供演示)
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據。
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定,如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺,通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號,每臺設備可對應多個(gè)終端設備
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數值,輸出電壓監控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
(10)為保證軟件正版,需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件原件備查。
六、配套軟件要求
★1、PLC編程軟件:博圖V14、MCGS
2、PLC控制編程仿真軟件
1)軟件特點(diǎn):
(1)軟件以西門(mén)子PLC為原型,實(shí)現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
(2)軟件通過(guò)實(shí)訓要求,了解實(shí)訓目的和控制要求。
(3)實(shí)訓器件采用三維仿真實(shí)物組件,讓學(xué)生了解控制實(shí)驗中所需的元件。
(4)通過(guò)器件庫,學(xué)生可進(jìn)行器件布局,對各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
(5)通過(guò)I/O分配布置,將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實(shí)物。
(6)通過(guò)符號庫,選擇正確的符號放置有T型圖正確位置,實(shí)現接線(xiàn)仿真。
(7)在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路,按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
(8)接線(xiàn)完成實(shí)現通電運行,通過(guò)鼠標進(jìn)行上電運行,軟件會(huì )以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2)軟件仿真項目
(1)雙面銑床控制
(2)工業(yè)洗衣機控制
(3)皮帶運輸線(xiàn)控制
(4)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
(5)運料小車(chē)控制
(6)音樂(lè )噴泉控制
(7)簡(jiǎn)易機械手控制
(8)大小球傳送裝置控制
(9)循環(huán)彩燈控制
(10)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
(11)小推車(chē)控制
(12)三層電梯控制
(13)電動(dòng)機啟??刂?/span>
(14)電動(dòng)機正反轉控制
(15)電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制
(16)可逆運行反接制動(dòng)控制
(17)三速電機控制
(18)星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
(19)數碼管點(diǎn)亮控制
(20)交通燈控制
(21)恒壓供水系統控制
★投標時(shí)提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
2、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊,使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括:
- 反饋控制和順序控制系統
- 指示燈的與門(mén)(AND)控制
- 物品傳送裝置
- 單向氣缸控制
- 雙缸聯(lián)動(dòng)控制
- 帶式輸送裝置系統
- 滾筒式輸送裝置系統
- 指示燈順序閃爍回路
- 自動(dòng)控制標記打印操作控制
- 電梯控制
- 氣壓控制移動(dòng)裝置
- 工業(yè)機器人控制
- 帶式傳送帶實(shí)習裝置
- 氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
▲正版軟件,投標時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件加蓋廠(chǎng)家公章備查并現場(chǎng)演示。
★3、教學(xué)課件資源
(1)PLC的認知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養;
(2)TIA 博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;
(3)實(shí)訓項目示范:八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟??刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
(4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計:該系統具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能,整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下:
1)本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件,如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒;
2)在準備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行,供料單元開(kāi)始工作,電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上;電機運行10秒后,若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報警;若檢測到物料,則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺有料,一號機械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位;然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上,一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài),等待下一次運行;
4)當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后,步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測;到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測,檢測完畢后;步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置;
5)到達二號搬運機械手位置后;二號搬運機械手伸出、爪夾取工件,機架臺上升,旋轉到右限位,伸出手臂,機架臺下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號搬運機械手復位;
6)當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結束后,供料臺回到供料位置,等待下一次運行。
四、實(shí)訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓,在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
1)系統故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類(lèi)程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動(dòng)調試
7、系統維護和故障檢測技術(shù)