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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-PSB01型 機電一體化實(shí)訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、 產(chǎn)品概述
    LG-PSB01型 機電一體化實(shí)訓裝置采用型材結構，安裝有交流伺服電機及驅動(dòng)單元、步進(jìn)電機及驅動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機及驅動(dòng)單元、交流電機及單元、觸摸屏單元、旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元。采用工業(yè)元器件，所有執行器、控制器接口開(kāi)放，培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉編碼器技術(shù)、直流無(wú)刷電機特性研究、步進(jìn)電機特性研究、交流伺服電機特性研究、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)）技術(shù)、組態(tài)軟件監控技術(shù)等。平面模塊化結構，所有控制電機的接線(xiàn)開(kāi)放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。

二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1、本實(shí)訓裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調速、直流無(wú)刷電機控制、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制、伺服電機驅動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅動(dòng)的項目教學(xué)。
2、整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實(shí)訓教學(xué)；能根據不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓需求。
3、用于實(shí)訓教學(xué)，可按工作過(guò)程導向、工學(xué)結合的模式規劃教學(xué)活動(dòng)，可完成多種工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓任務(wù)。
4、該實(shí)訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線(xiàn)端子、各常用模塊接線(xiàn)端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、 技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、結構尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
四、 實(shí)訓內容
1、觸模屏實(shí)訓
（1） 觸模屏與PLC之間的通訊
（2）觸模屏監視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數
（3） 基于觸摸屏→PLC→數字伺服（步進(jìn)驅動(dòng)）方式的運行曲線(xiàn)組態(tài)顯示控制
（4）基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線(xiàn)組態(tài)顯示控制
2、PLC訓練
（1） 基本指令編程練習
（2）高級指令編程實(shí)訓
（3）PID控制指令應用實(shí)訓
（4）利用PLC控制（脈沖、模擬量），步進(jìn)電機、變頻器、伺服電機、直流無(wú)刷電機
（5）用PLC采集各種傳感器信號
（6） PLC采集旋轉編碼器信號
3、三相異步電機變頻調速
（1）變頻器功能參數設置與操作
（2）變頻器報警與保護功能
（3）多段速度選擇變頻調速
（4）外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
（5）控制電機運行時(shí)間操作
（6）控制電機正反轉運動(dòng)控制
（7）外部模擬量（電壓/電流）變頻調速
（8）三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速
4、步進(jìn)電機
（1）啟動(dòng)特性的研究：通過(guò)PLC修改頻率，運行頻率加速時(shí)間及運行長(cháng)度，觀(guān)察運轉特性。
（2）細分特性研究：通過(guò)細分拔碼開(kāi)關(guān)改變細分，觀(guān)察步進(jìn)電機在低速運行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角
（3）脫機信號作用研究
（4）驅動(dòng)電壓的影響
（5）驅動(dòng)電流的影響
5、伺服電機
（1）位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運行頻率，加減速時(shí)間以及運行長(cháng)度，觀(guān)察電機運轉特性
（2）速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學(xué)會(huì )如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過(guò)編碼器反饋做閉環(huán)實(shí)現位置控制并通過(guò)人機界面進(jìn)行位置和速度的顯示
（3）速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對伺服運行的理解
（4）位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系，通過(guò)PLC編程加深對伺服運行的理解
6、直流無(wú)刷電機
（1）內部電位器調速：調節電位器使速度由慢到快，觀(guān)察電機在低速和高速和運行特性，比較與變頻、伺服的區別
（2）模擬量調速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實(shí)現低精度的定位。通過(guò)正反向控制端子控制轉向
7、各種傳感器及編碼器實(shí)訓
（1）光電、電感、電容傳感器的應用
（2）旋轉編碼器的應用
（3）皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無(wú)刷電機、編碼盤(pán)）
（4）絲杠傳動(dòng)綜合控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機、伺服電機）
五、基本配置

序號

名稱(chēng)

規格

數量

單位

1

工作臺

1200mm×800mm×800mm

1

張

2

三菱PLC

FX5U-32MT/ES 輸出16點(diǎn)、輸入16點(diǎn)

1

臺

3

三菱變頻器

FR-D720S-0.75K-CHT

1

臺

4

電源模塊

三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)、熔斷器3只、單相三極電源插座2個(gè)、安全插座5個(gè)

1

塊

5

按鈕模塊

開(kāi)關(guān)電源24V/5A 、12V/2A各1組、轉換開(kāi)關(guān)2只、復位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只

1

塊

6

步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊

相數：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N·m

1

套

7

伺服電機及驅動(dòng)模塊

三菱伺服電機及驅動(dòng)器，MR-JE-20A、HG-KN23J-S100

1

套

8

直流無(wú)刷電機驅動(dòng)模塊

額定功率：150W，額定電壓：AC220V
額定轉速：1500r/min，額定轉矩：0.955N·m，額定電流：0.945

1

套

9

觸摸屏模塊

三菱7英寸 GS2107-WTBD-N 觸摸屏

1

套

10

皮帶輸送帶單元

由帶式傳送帶、旋轉編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉電磁鐵組成。傳輸帶行程：460mm。

1

套

11

滾珠絲桿單元

由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動(dòng)導塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復精度：0.1mm

1

套

12

接線(xiàn)端子排

本系統的執行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實(shí)訓導線(xiàn)。

1

套

13

工件

含金屬、塑料工件

1

套

14

電源線(xiàn)

單相三芯電源線(xiàn)

2

根

15

實(shí)訓導線(xiàn)

強電、弱電連接導線(xiàn)

1

套

16

PLC編程電纜

網(wǎng)線(xiàn)

2

根

17

配套光盤(pán)

PLC編程軟件、使用手冊、程序等

1

套

18

配套工具

工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手

1

套
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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