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LG-IZC03型自動駕駛漫游車（3人）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、漫游車簡介
要求可供2個大人和2個小孩乘坐，可以實現(xiàn)中小學生研學、對外開放參觀、小程序約車，深度體驗無人駕駛車。
校園自動駕駛漫游車（含約車系統(tǒng)）可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、可小程序約車，在校園內進行運營。
二、配置清單
1、車體參數(shù)
尺寸：長x寬x高 2103x1364x1993
座位數(shù)：2+2（兩大2?。?/span>
最小離地間隙：80mm
最大爬坡度（滿載）：20%
制動距離（cm）：20
最大載重：280kg
整備質量：400kg
人工駕駛最高車速：7 km/h
自動駕駛最高速度：5 km/h
電池容量：80 Ah
續(xù)航：50 km
充電：6h
專業(yè)外殼：玻璃鋼
車架材質：一體成型碳鋼骨架
遮陽頂棚：具備
控制方式：搖桿控制 / 自動駕駛切換
進入和退出自動駕駛按鍵：具備
燈光開關按鍵：具備
電子駐車：具備
車載顯示屏：14寸觸摸屏
座椅材質：記憶海綿+人造革包覆
燈光配置：車大燈、轉向燈、剎車燈、狀態(tài)燈
線控接口：CAN接口，具備油門/檔位/轉向/剎車/駐車/燈光/喇叭控制
線控系統(tǒng)：EPS轉向系統(tǒng)、EHB制動、VCU、搖桿
2、計算單元
主控芯片：Rockchip RK3588S
CPU:8核64位處理器,主頻高達2.4GHz
GPU:集成ARM Mali-G610,內置3D GPU
存儲：QSPI Nor FLASH 16MB
USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1
以太網：10/100/1000Mbps以太網
3、16線激光雷達 x1
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。
4、單線激光雷達 x2
360°二維掃描探測、探測精度達±3厘米，最大量程10米
發(fā)射重頻：10KHz
掃描頻率：10Hz/20Hz
探測距離：25m(@70%)
驅動方式：內置無刷電機
通信接口：標準接口
5、組合定位單元
支持GNSS實時RTK功能，，提供標準化通信協(xié)議；
利用高精度MEMS陀螺、加速度計及多模多頻GNSS接收機
航向精度：0.2° （基線長度 1m）（1σ）
位置精度：單點≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）
供電電壓：24V DC 額定（10~32V DC）/2A
陀螺：量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h
加速度計：量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg
6、超聲波雷達
測距范圍：200mm―3500mm，極限范圍：130mm-5000mm；
波束角10~60度可調；
工作溫度范圍：-40℃~+85℃
精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠距離）
探頭測量測量距離可調
工作電源：+12V～24V
工作電流：<200mA（+12v供電）
三、設備功能
1. 自動駕駛與共享出行服務功能
掃碼即停：游客可以通過掃描二維碼的方式讓車輛停車；
還車后：車輛在還車5分鐘后，無論乘客是否按下按鍵，都會進入自動駕駛模式；
開鎖：乘客可以通過掃碼支付預付金的方式開鎖，如果開鎖失敗，金額會原路退回；
自動駕駛：車輛能夠進行自動駕駛，包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動駕駛、簡單路況空車自動駕駛、合適路段支持載人自動駕駛、低電量返航、自動?？康裙δ埽?/span>
還車后：車輛在還車后會行駛至附近最近一個沒有車的站點；
收車：晚上到達運營結束時間后，車輛任務結束后會自動返回收車點；
視頻監(jiān)控儲存：車輛配備車內外視頻監(jiān)控，并儲存視頻，以確保乘客和車輛的安全。