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一、產(chǎn)品概述
設備由1個(gè)總控單元、14個(gè)從控單元（旋轉上料單元、電動(dòng)機械手單元、下料單元、噴漆烘干單元、噴漆檢測單元、加蓋單元、穿銷(xiāo)單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、液壓貼標單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元、托盤(pán)堆解單元、機器人單元）、1個(gè)射頻識別單元、1個(gè)機床單元（數控銑床單元）組成；另外包含的輔助單元有1個(gè)滾筒轉向單元、1個(gè)滾筒傳輸單元、1個(gè)平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元、機器人單元和數控銑床單元外。
產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的光機電一體化實(shí)訓系統；從簡(jiǎn)單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開(kāi)放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套光機電一體化實(shí)訓系統將現代化工業(yè)現場(chǎng)濃縮并完美展現，既而提供了一個(gè)開(kāi)放性的、創(chuàng )新性的和可參與性強的實(shí)訓平臺，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應用、開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習興趣，使學(xué)生的光機電一體化實(shí)訓系統認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標準件均采用工業(yè)一線(xiàn)品牌，非標件的加工和電氣配線(xiàn)均符合工業(yè)標準，*大程度的縮短了與工業(yè)級設備的差距。
開(kāi)放性：產(chǎn)品開(kāi)放了電路氣路配線(xiàn)、機械裝調等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來(lái)實(shí)現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過(guò)添加新的模塊單元來(lái)完成系統升級。
綜合性：整套光機電一體化實(shí)訓考核裝置從機械傳動(dòng)的精心設計、控制元件類(lèi)型的選用、和控制類(lèi)型上，均體現其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復使用，使學(xué)生可以在一套系統中*大可能的掌握更多知識點(diǎn)。使用戶(hù)可以根據這一套光機電一體化實(shí)訓考核裝置同時(shí)設立多門(mén)實(shí)訓課程，從而達到同類(lèi)幾套產(chǎn)品的實(shí)訓功能。能夠實(shí)現的技術(shù)實(shí)訓內容包括：PLC控制技術(shù)、總線(xiàn)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、液壓技術(shù)、伺服控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電子技術(shù)、組裝技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、電機拖動(dòng)技術(shù)、直流調速技術(shù)、步進(jìn)閉環(huán)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、機械傳動(dòng)與執行機構技術(shù)、故障檢測與排除技術(shù)、傳感技術(shù)、測控技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、HMI人機交互技術(shù)、自動(dòng)化倉儲管理技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、質(zhì)量控制技術(shù)、數控機床技術(shù)、機器人技術(shù)、數控技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、圖像視覺(jué)處理技術(shù)、RFID射頻識別技術(shù)。
便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類(lèi)從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺、剎車(chē)腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風(fēng)格統一、升級擴展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實(shí)訓能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性：設備具有接地保護、過(guò)載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關(guān)的國標標準、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。所有元器件滿(mǎn)足國家CCC認證。
三、整機參數
整機容量：≤10KVA；
適用電源：380VAC±10%（50Hz）；
四、標準模塊配置
4.1總控單元
采用先進(jìn)的Profibus工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)控制方式，配有主控中型PLC、人機界面、嵌入式組態(tài)軟件等，系統更大程度上的展現了工業(yè)現場(chǎng)的工作狀態(tài)及現代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
嵌入式組態(tài)軟件：當八個(gè)站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧闹行?/font>PLC作為整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的小型PLCCPU可以通過(guò)Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤(pán)托架、安全機箱、剎車(chē)腳輪等。
4.2旋轉上料單元
旋轉上料單元的主要功能是將工件主體通過(guò)旋轉定位物料臺的方式依次停至待抓取位置；旋轉上料單元主要由物料臺、回轉裝置、圓帶轉向機、配電板等組成?？蓪?shí)現步進(jìn)電機與編碼器閉環(huán)控制、回轉機構裝調等實(shí)訓功能。
4.3電動(dòng)機械手單元
電動(dòng)機械手單元的主要功能是將工件主體從物料臺搬運至下料單元的料倉內；電動(dòng)機械手單元是一臺四自由度機械臂，主要由伸縮電磁吸盤(pán)、揚臂裝置、旋轉裝置、行走裝置、平帶輸送機、配電板等組成?？蓪?shí)現步進(jìn)電機的多軸運動(dòng)控制、機械手臂裝調等實(shí)訓功能。
4.4下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤(pán)；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。
4.5噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現加熱調功、調溫PID控制等實(shí)訓功能。
4.6噴漆檢測單元
噴漆檢測單元的主要功能是通過(guò)圖像視覺(jué)系統對噴漆后的工件主體進(jìn)行顏色檢測，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；噴漆檢測單元主要由遮光箱、攝像機、視覺(jué)系統、光源、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現光源調整、視覺(jué)系統功能設置等實(shí)訓功能。
4.7加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過(guò)擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過(guò)程；加蓋單元主要由蝸輪蝸桿減速裝置、料槽、擺臂、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現蝸輪蝸桿機構裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。
4.8穿銷(xiāo)單元
穿銷(xiāo)單元的主要功能是通過(guò)工件銷(xiāo)釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷(xiāo)釘的種類(lèi)包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷(xiāo)單元主要由軸向凸輪旋轉裝置、往復推筒、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現軸向凸輪機構裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。
4.9伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線(xiàn)留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。
4.10裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現傳感器調試與信號采集等實(shí)訓功能。
4.11液壓貼標單元
液壓貼標單元的主要功能是通過(guò)液壓回路實(shí)現工件成品的轉向和蓋章操作；液壓貼標單元主要由液壓泵站、轉向輸送裝置、四連桿貼標裝置、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現四連桿機構裝調、液壓回路控制等實(shí)訓功能。
4.12廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線(xiàn)后，放行托盤(pán)；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤(pán)分揀機、廢品線(xiàn)、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現三軸氣動(dòng)分揀機裝調、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。
4.13射頻識別單元
射頻識別單元的主要功能是讀寫(xiě)并跟蹤生產(chǎn)工序結果和物流動(dòng)態(tài)信息；射頻識別單元主要由讀/寫(xiě)頭、控制器、 電子標簽、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現射頻識別系統裝調、信號采集與控制等實(shí)訓功能。
4.14雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類(lèi)碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現伺服電機調速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機裝調、人機界面組態(tài)等實(shí)訓功能。
4.15托盤(pán)堆解單元
托盤(pán)堆解單元的主要功能是完成托盤(pán)的堆垛和解垛；托盤(pán)堆解單元主要由料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現氣動(dòng)堆解裝置裝調、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。
4.16機器人單元
機器人單元的主要功能是完成傳銷(xiāo)單元料倉、銷(xiāo)釘毛坯庫、加工中心三個(gè)工位間的搬運與裝夾；機器人單元主要由機器人本體、機器人控制柜、機器人示教器、工裝夾具、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現機器人語(yǔ)言編程、工裝夾具裝調等實(shí)訓功能。
4.17加工中心單元
加工中心單元的主要功能是完成工件主體的加工；加工中心單元主要由床機、罩殼、數控系統等組成?？蓪?shí)現數控系統調試、數控機床編程操作等實(shí)訓功能。
立式加工中心的主要功能是完成塊類(lèi)工件的加工；立式加工中心主要由床機、刀庫、罩殼、數控系統、低壓電器等組成?？蓪?shí)現數控系統調試、數控機床編程操作等實(shí)訓功能。機床配有氣動(dòng)卡盤(pán)和氣動(dòng)門(mén)，從而實(shí)現系統的自動(dòng)化控制功能。
4.18滾筒轉向單元
滾筒轉向單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的轉向傳輸。
4.19滾筒傳輸單元
滾筒傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線(xiàn)傳輸。
4.20平帶傳輸單元
平帶傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線(xiàn)傳輸。
4.21機械裝調實(shí)訓機構
為了滿(mǎn)足學(xué)生在實(shí)現柔性制造系統機械調試的技能要求，系統配套一套專(zhuān)用機械裝調 實(shí)訓機構，該機構由安裝底板、蝸輪蝸桿組件、鏈輪鏈條組件、行星輪系組件、同步帶輪組件、正齒輪組組件、傘齒輪組組件、曲柄滑塊組件、間歇機構組件、轉盤(pán)組件組成?？赏瓿砷g歇壓塊下料功能。
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