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工業(yè)機器人實(shí)訓室解決方案

一、工業(yè)機器人實(shí)訓室建設背景
      隨著(zhù)現代制造業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，制造企業(yè)對工業(yè)機器人應用型人才需求量較大，特別是對工業(yè)機器人工程應用、維護、管理人才需求較強和要求較高，為企業(yè)培養急需的技能應用型人才是高職院校的主要任務(wù)。工業(yè)機器人應用涉及到多門(mén)學(xué)科知識， 學(xué)生不僅要掌握理論知識， 還要具備工程技術(shù)應用能力。而實(shí)訓環(huán)節對于學(xué)生鞏固理論知識， 特別是培養其解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力、工程應用能力、創(chuàng )新能力至關(guān)重要。高職院校應充分利用現有資源，積極與企業(yè)開(kāi)展校企合作，創(chuàng )建更加貼合實(shí)際工程應用的工業(yè)機器人實(shí)訓室，為學(xué)生提供解決實(shí)際工程問(wèn)題及提高創(chuàng )新能力的條件和機會(huì )。
二、工業(yè)機器人實(shí)訓室解決方案
      工業(yè)機器人實(shí)訓室歸屬于高校自動(dòng)化生產(chǎn)設備應用等專(zhuān)業(yè)，為了讓教學(xué)更加貼近真實(shí)的工作任務(wù)，我公司制定了專(zhuān)業(yè)人才培養目標、教學(xué)內容、教學(xué)要求，使教學(xué)內容與實(shí)際工作崗位任務(wù)相符，并以此為依據建設規劃工業(yè)機器人實(shí)訓室，經(jīng)過(guò)我公司的研究和探討，該實(shí)訓室可劃分為基礎區、編程及操作區、綜合訓練區和機器人仿真實(shí)訓室四個(gè)功能區域。各區域既相互區分又相互聯(lián)系，由淺入深，由單機到系統，技術(shù)具有連續性。由實(shí)驗平臺模擬到實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)應用，由工業(yè)機器人到特種機器人，讓學(xué)生逐步掌握機器人技術(shù)、工業(yè)機器人現場(chǎng)應用與操作、工業(yè)控制與運動(dòng)控制等機器人實(shí)用技術(shù)。在掌握機器人高級技術(shù)應用的同時(shí)，訓練學(xué)生動(dòng)手能力、操作能力和故障檢測維護能力。同時(shí)通過(guò)教育娛樂(lè )創(chuàng )新機器人、特種機器人、仿人形機器人的演示與操作，寓教于樂(lè )，提高學(xué)生學(xué)習興趣、拓寬知識面，為在更高領(lǐng)域的研究夯實(shí)基礎。系統提供開(kāi)放性的平臺，可根據教學(xué)需要與專(zhuān)業(yè)建設要求開(kāi)展多層次全方位的二次開(kāi)發(fā)與研究，也可結合機器人技術(shù)與當地工業(yè)背景開(kāi)展應用課題研究。

 三、方案應用效果
1、基礎區:機器人技術(shù)基礎實(shí)訓室
（1）供學(xué)生完成機器人常用步進(jìn)電機的*小機電組成、原理、測試特性訓練
（2）供學(xué)生完成機器人常用伺服電機的*小機電組成、原理、測試特性訓練
（3）供學(xué)生完成機電基礎和各種典型電機自動(dòng)化設備的*小機電組成、原理特性訓練
（4）可供學(xué)生了解機器人機械和電氣系統元器件的基本組成和認知，完成典型2～6自由度串聯(lián)機器人電氣接線(xiàn)、編程、調試、故障診斷訓練；串聯(lián)機器人運動(dòng)控制技術(shù)和PLC控制機器人技術(shù)的區別；也可組織賽事。是理想的工業(yè)機器人基礎訓練平臺。
2、編程及操作區:工業(yè)機器人編程及操作實(shí)訓室
（1） 供學(xué)生完成單機小負載多功能工業(yè)機器人操作編程控制訓練及應用；
（2）單機中等負載工業(yè)常用的器人操作編程控制、快換系統訓練及應用；與視覺(jué)集成應用，可組織賽事。
（3）供學(xué)生完成并聯(lián)分揀工業(yè)機器人及視覺(jué)系統工作站集成編程應用訓練。
3、綜合訓練區:工業(yè)機器人智能制造綜合實(shí)訓室（FMS、CIMS、工業(yè)4.0）
（1）可用于參于比賽和多機器人協(xié)同作業(yè)實(shí)訓。學(xué)生可對工業(yè)機器人、智能視覺(jué)、輸送系統、柔性、現場(chǎng)總線(xiàn)及集成技術(shù)得到綜合訓練和提高。
（2）用于完成典型工業(yè)機器人在智能制造柔性生產(chǎn)線(xiàn)系統中的應用及外圍機光電氣等外圍設備集成技術(shù)、系統故障診斷、編程維護等綜合實(shí)訓。以訓練學(xué)生適合工業(yè)現場(chǎng)基于機器人的智能制造生產(chǎn)線(xiàn)人才需要。
4、機器人仿真實(shí)訓區:（純模型仿真+半實(shí)物仿真+實(shí)物驗證系統）
（1）工業(yè)機器人虛擬原理仿真建模訓練。
（2） 虛擬原理仿真驗證實(shí)物。
（3）用于學(xué)生工業(yè)機器人仿真軟件訓練。
（4）工業(yè)機器人虛擬實(shí)操仿真實(shí)操編程訓練。有真實(shí)控制機器人體驗。能為實(shí)際操作工業(yè)機器人打下基礎。
（5）典型六自由度工業(yè)機器人仿真編程實(shí)物驗證。
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