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IRB 1200多用途的小型工業(yè)機器人
如何使生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 機器人。具體而言,這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時(shí), 一舉滿(mǎn)足了物料搬運和上下料環(huán)節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個(gè)機器人系列,IRB 1200 提供的兩種型號廣泛適用于各類(lèi)作業(yè),且兩者之間零部件通用,顯著(zhù)降低了備件成本。兩種型號都可選配鑄造專(zhuān)家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為 700mm 和 900mm,*大有效負載分別為 7kg 和 5kg。IRB 1200 能夠在狹小空間內淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢,兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短,既可以縮短節拍時(shí)間,又有利于工作站體積的*小化,堪稱(chēng)以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設計典范。ABB工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域使用廣泛,因此公司工業(yè)機器人實(shí)訓考核平臺大部分采用此款工業(yè)機器人,讓學(xué)生在實(shí)訓中和工業(yè)現場(chǎng)保持同步。
一、全新設計
IRB 1200 的設計兼具功能與美觀(guān)。光潔的表面易于清潔和保養,
非常適用于數控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細節都體現了注重效率的設計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結構緊湊
IRB 1200 第二軸無(wú)外凸,這一創(chuàng )新設計使其具有比其他小型機器人更長(cháng)的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時(shí),其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節拍、減少設備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內置 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),在設計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側門(mén)或底部(可選)接入機器人,還預設了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內部走線(xiàn),使系統結構更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專(zhuān)家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統,使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專(zhuān)家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進(jìn)入。
IRB 1200 的設計兼具功能與美觀(guān)。光潔的表面易于清潔和保養,
非常適用于數控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細節都體現了注重效率的設計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結構緊湊
IRB 1200 第二軸無(wú)外凸,這一創(chuàng )新設計使其具有比其他小型機器人更長(cháng)的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時(shí),其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節拍、減少設備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內置 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),在設計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側門(mén)或底部(可選)接入機器人,還預設了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內部走線(xiàn),使系統結構更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專(zhuān)家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統,使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專(zhuān)家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進(jìn)入。
- 標配 IP40 防護等級,可選 IP67 或鑄造專(zhuān)家防護等級
- 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),從手腕法蘭到底座全程內部走線(xiàn)
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大
- 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),從手腕法蘭到底座全程內部走線(xiàn)
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大
規格
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機器人型號
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工作范圍
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有效負載
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手臂負載
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IRB 1200-7/0.7
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703 mm
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7 kg
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0.3 kg
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IRB 1200-5/0.9
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901 mm
|
5 kg
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0.3 kg
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特性
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集成信號源 手腕設 10 路信號線(xiàn)路
集成氣源 手腕設 4 路氣路 集成以太網(wǎng) 一個(gè) 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm 重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm 機器人安裝 任意角度 防護等級 IP40 / IP67/ 鑄造專(zhuān)家 / 潔凈室 控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型 |
運動(dòng)
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
|
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軸運動(dòng)
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工作范圍
|
*大速度
|
工作范圍
|
*大速度
|
軸 1 旋轉
|
+170° 至 -170°
|
288°/s
|
+170° 至 -170°
|
288°/s
|
軸 2 手臂
|
+135° 至 -100°
|
240°/s
|
+130° 至 -100°
|
240°/s
|
軸 3 手臂
|
+70° 至 -200°
|
300°/s
|
+70° 至 -200°
|
300°/s
|
軸 4 手腕
|
+270° 至 -270°
|
400°/s
|
+270° 至 -270°
|
400°/s
|
軸 5 彎曲
|
+130° 至 -130°
|
405°/s
|
+130° 至 -130°
|
405°/s
|
軸 6 翻轉
|
+360° 至 -360°
|
600°/s
|
+360° 至 -360°
|
600°/s
|
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料節拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP *大加速度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
加速時(shí)間 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
電氣連接 | ||
電源電壓 | 200-600 V,50-60 Hz | |
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | ||
底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |