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數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(發(fā)那科) (配實(shí)物小車(chē)床)
一、產(chǎn)品組成部分:
數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(發(fā)那科) (配實(shí)物小車(chē)床)由數控控制臺和半實(shí)物實(shí)訓車(chē)床部件組成實(shí)訓考核教學(xué)設備。系統采用法納科0I Mate TD車(chē)床數控系統,數控車(chē)床的X、Z軸由伺服電機控制,在半實(shí)物實(shí)訓車(chē)床上運動(dòng)演示,主軸由變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),刀架為四工位電動(dòng)刀架,學(xué)生可以學(xué)習到0IMateTD伺服電機的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線(xiàn)及在數控機床中的應用等及數控車(chē)床編程、加工、維修。
數控控制臺提供一套完整的控制系統,控制系統擁有完整的法那科0I Mate TD數控技術(shù)的系統,控制臺全面剖析了法那科0I Mate TD系統的控制原理和結構,按符合真實(shí)數控設備的要求進(jìn)行電氣連接,可以帶動(dòng)實(shí)訓機床進(jìn)行數控加工;同時(shí)數控控制臺在控制系統內部提供數控機床常見(jiàn)故障的設定、維修、考核等電路故障系統,該故障系統提供全開(kāi)放的端子接口,可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統內部故障,供學(xué)生進(jìn)行測量,判斷。由教師設定故障,學(xué)生可以實(shí)現在線(xiàn)測量排故,也可以實(shí)現斷電測量進(jìn)行排故,提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。
二、產(chǎn)品突出特點(diǎn):
1、實(shí)驗臺展示通用車(chē)床控制線(xiàn)路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設計電路的示范圖,以便更加深入了解數控車(chē)床的控制方法。
2、法那科0I Mate TD數控系統:本實(shí)驗臺把0I MateTD數控系統的控制接口擴展到實(shí)驗臺的面板上,再用接線(xiàn)端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。
3、三相變頻控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行變頻控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,增加對控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。
4、伺服驅動(dòng)控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行伺服驅動(dòng)控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。
5、四工位電動(dòng)刀架控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行換刀控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對自動(dòng)刀架的控制過(guò)程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行手動(dòng)控制機床座標運動(dòng)
三、實(shí)訓項目與考核的功能:
3.1高級技師綜合訓練項目
3.1.1對讀懂高速、精密設備與數控銑床的電氣系統原理進(jìn)行訓練;
3.1.2利用故障點(diǎn)設置,訓練排除復雜數控電氣疑難故障;
3.1.3訓練學(xué)員組織人員進(jìn)行公關(guān)的工作能力;
3.1.4訓練學(xué)員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調各專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)行工作;
3.1.5訓練對高速、精密設備與數控銑床電氣系統測繪能力;
3.1.6訓練對數控、伺服、PLC等新知識進(jìn)行綜合創(chuàng )新應用能力;
3.1.7對復雜數控難點(diǎn)如抗干擾進(jìn)行實(shí)際解決能力實(shí)訓;
3.1.8對復雜數控設備進(jìn)行大修、維護工藝編制實(shí)訓;
3.1.9對數控設備的原理圖、接線(xiàn)圖、施工圖進(jìn)行設計的訓練;
3.1.10對舊設備進(jìn)行設備選型、施工和綜合調試能力訓練;
3.2專(zhuān)業(yè)知識訓練項目
1)變頻控制技術(shù)
變頻器電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
變頻器參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
變頻器故障查找、排除實(shí)驗;
2)交流伺服電機控制技術(shù)
交流伺服電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
交流伺服參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
交流伺服故障查找、排除實(shí)驗;
交流伺服驅動(dòng)電子齒輪功能設置實(shí)驗;
3)綜合控制技術(shù)
綜合自動(dòng)化控制設計及原理項目;
先進(jìn)驅動(dòng)技術(shù)的綜合設計與控制;
傳感器與電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗項目;
電工設備安裝與維護實(shí)驗項目 ;
4)數控控制技術(shù)
數控機床電氣回路的原理與設計
數控機床電氣回路的整體接線(xiàn)與調試
數控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
限位傳感器接線(xiàn)和維修
變頻調速綜合實(shí)驗和維修技術(shù)
伺服系統的硬件設計(包括電機、驅動(dòng)器和控制器),伺服系統系統選型和電纜連接
數控控制器的操作和使用
數控控制器的軟件編程與開(kāi)發(fā)
5)可編程控制器技術(shù)
可編程控制器原理與硬件認識;
數控機床可編程控制器程序設計與維護;
數控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除;
6)TYSKF-CFII型 數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(FANUC)(半實(shí)物)對電氣設備維修提供的實(shí)訓項目有:
主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實(shí)驗
交流伺服電機運行與故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床電氣控制設計與分析實(shí)驗
電動(dòng)刀架控制原理實(shí)驗及接線(xiàn)與故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床系統控制機床螺紋加工實(shí)驗
數控車(chē)床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床電子手輪實(shí)驗
變頻器U,V,W,外部開(kāi)路;
驅動(dòng)電源,外部開(kāi)路;
主軸電機電源(380V) ,外部開(kāi)路;
刀架鎖緊電源,外部開(kāi)路;
驅動(dòng)電源,外部開(kāi)路;
工作燈電源(24V),外部開(kāi)路;
主軸正轉信號(24V)電源,外部開(kāi)路;
冷卻信號(24V)電源,外部開(kāi)路;
刀架鎖緊信號電源,外部開(kāi)路;
X正限信號,外部開(kāi)路;
X零點(diǎn)信號,外部開(kāi)路;
Z零點(diǎn)信號,外部開(kāi)路;
Z負限位信號,外部開(kāi)路;
0V電源,外部開(kāi)路;
主軸模擬量,外部開(kāi)路;
T1號刀具信號,外部開(kāi)路;
T3號刀具信號,外部開(kāi)路;
刀架反轉信號,外部開(kāi)路;
變壓器電源,外部開(kāi)路;
主軸編碼器A+信號,外部開(kāi)路;
關(guān)于法那科數控系統內部開(kāi)路參數設計這里暫不作說(shuō)明(因參數太多)
7) 數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(FANUC)(半實(shí)物)對零件加工提供的實(shí)訓項目:
數控車(chē)床的結構和控制工作原理;
車(chē)削零件外圓程序的編寫(xiě);
車(chē)削多臺階外圓程序的編寫(xiě);
車(chē)削圓弧程序的編寫(xiě)
車(chē)削斜面程序的編寫(xiě)
車(chē)削螺紋程序的編寫(xiě);
循環(huán)指令編程實(shí)訓;
數控系統與計算機通訊實(shí)訓;
CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(配合計算機和軟件);
8)臺式小車(chē)床主要參數:
●床身最大回轉直徑 250mm
●最大切削長(cháng)度 250 mm
●主軸通孔直徑 40 mm
●電動(dòng)刀架 4工位
●主軸轉速 100-1500rpm
●主軸電機功率 750W
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
五、數控控制臺布局的獨特特點(diǎn):
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用。輸入三相四線(xiàn)制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動(dòng)門(mén),打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;
3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內部風(fēng)機開(kāi)關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén),有專(zhuān)用鑰匙鎖上,設計比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān),具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區域,它分為多個(gè)主控制單元:
1)數控系統控制單元:本單元是整個(gè)控制臺的大腦,本控制臺采用法那科0I Mate MD系統;也可根據客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。
2)全數字伺服驅動(dòng)控制單元:它分X、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了伺服驅動(dòng)器的內部結構原理圖、控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
3)三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等??刂谱冾l器功率為0.75KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,實(shí)現無(wú)級調速,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
4)四工位電動(dòng)刀架控制單元:剖析電動(dòng)刀架控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制刀架,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
5) 數控機床控制線(xiàn)路全局圖:把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的輸入/輸出部分全部展示出來(lái),作為一個(gè)示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
6) 數控系統輸入/輸出控制單元:全面剖析了數控系統控制機床的原理與特點(diǎn),內容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;四工位電動(dòng)刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點(diǎn)信號控制、機床限位信號控制等。
7)強電元器件安裝區:把所有強電元器件統一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
8)開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測電源工作情況;用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護電路
六、數控控制臺技術(shù)性能:
1、輸入電源:三相五線(xiàn)制380V交流電源。
2、漏電保護:漏電動(dòng)作電流≤30mA;具有接地保護。
3、工作環(huán)境:溫度-10-+400C。
4、整機功耗:<3KW
5、結構:考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用;
數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(發(fā)那科) (配實(shí)物小車(chē)床)由數控控制臺和半實(shí)物實(shí)訓車(chē)床部件組成實(shí)訓考核教學(xué)設備。系統采用法納科0I Mate TD車(chē)床數控系統,數控車(chē)床的X、Z軸由伺服電機控制,在半實(shí)物實(shí)訓車(chē)床上運動(dòng)演示,主軸由變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),刀架為四工位電動(dòng)刀架,學(xué)生可以學(xué)習到0IMateTD伺服電機的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線(xiàn)及在數控機床中的應用等及數控車(chē)床編程、加工、維修。
數控控制臺提供一套完整的控制系統,控制系統擁有完整的法那科0I Mate TD數控技術(shù)的系統,控制臺全面剖析了法那科0I Mate TD系統的控制原理和結構,按符合真實(shí)數控設備的要求進(jìn)行電氣連接,可以帶動(dòng)實(shí)訓機床進(jìn)行數控加工;同時(shí)數控控制臺在控制系統內部提供數控機床常見(jiàn)故障的設定、維修、考核等電路故障系統,該故障系統提供全開(kāi)放的端子接口,可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統內部故障,供學(xué)生進(jìn)行測量,判斷。由教師設定故障,學(xué)生可以實(shí)現在線(xiàn)測量排故,也可以實(shí)現斷電測量進(jìn)行排故,提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。
二、產(chǎn)品突出特點(diǎn):
1、實(shí)驗臺展示通用車(chē)床控制線(xiàn)路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設計電路的示范圖,以便更加深入了解數控車(chē)床的控制方法。
2、法那科0I Mate TD數控系統:本實(shí)驗臺把0I MateTD數控系統的控制接口擴展到實(shí)驗臺的面板上,再用接線(xiàn)端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。
3、三相變頻控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行變頻控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,增加對控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。
4、伺服驅動(dòng)控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行伺服驅動(dòng)控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。
5、四工位電動(dòng)刀架控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行換刀控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對自動(dòng)刀架的控制過(guò)程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行手動(dòng)控制機床座標運動(dòng)
三、實(shí)訓項目與考核的功能:
3.1高級技師綜合訓練項目
3.1.1對讀懂高速、精密設備與數控銑床的電氣系統原理進(jìn)行訓練;
3.1.2利用故障點(diǎn)設置,訓練排除復雜數控電氣疑難故障;
3.1.3訓練學(xué)員組織人員進(jìn)行公關(guān)的工作能力;
3.1.4訓練學(xué)員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調各專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)行工作;
3.1.5訓練對高速、精密設備與數控銑床電氣系統測繪能力;
3.1.6訓練對數控、伺服、PLC等新知識進(jìn)行綜合創(chuàng )新應用能力;
3.1.7對復雜數控難點(diǎn)如抗干擾進(jìn)行實(shí)際解決能力實(shí)訓;
3.1.8對復雜數控設備進(jìn)行大修、維護工藝編制實(shí)訓;
3.1.9對數控設備的原理圖、接線(xiàn)圖、施工圖進(jìn)行設計的訓練;
3.1.10對舊設備進(jìn)行設備選型、施工和綜合調試能力訓練;
3.2專(zhuān)業(yè)知識訓練項目
1)變頻控制技術(shù)
變頻器電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
變頻器參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
變頻器故障查找、排除實(shí)驗;
2)交流伺服電機控制技術(shù)
交流伺服電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
交流伺服參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
交流伺服故障查找、排除實(shí)驗;
交流伺服驅動(dòng)電子齒輪功能設置實(shí)驗;
3)綜合控制技術(shù)
綜合自動(dòng)化控制設計及原理項目;
先進(jìn)驅動(dòng)技術(shù)的綜合設計與控制;
傳感器與電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗項目;
電工設備安裝與維護實(shí)驗項目 ;
4)數控控制技術(shù)
數控機床電氣回路的原理與設計
數控機床電氣回路的整體接線(xiàn)與調試
數控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
限位傳感器接線(xiàn)和維修
變頻調速綜合實(shí)驗和維修技術(shù)
伺服系統的硬件設計(包括電機、驅動(dòng)器和控制器),伺服系統系統選型和電纜連接
數控控制器的操作和使用
數控控制器的軟件編程與開(kāi)發(fā)
5)可編程控制器技術(shù)
可編程控制器原理與硬件認識;
數控機床可編程控制器程序設計與維護;
數控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除;
6)TYSKF-CFII型 數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(FANUC)(半實(shí)物)對電氣設備維修提供的實(shí)訓項目有:
主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實(shí)驗
交流伺服電機運行與故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床電氣控制設計與分析實(shí)驗
電動(dòng)刀架控制原理實(shí)驗及接線(xiàn)與故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床系統控制機床螺紋加工實(shí)驗
數控車(chē)床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗
數控車(chē)床電子手輪實(shí)驗
變頻器U,V,W,外部開(kāi)路;
驅動(dòng)電源,外部開(kāi)路;
主軸電機電源(380V) ,外部開(kāi)路;
刀架鎖緊電源,外部開(kāi)路;
驅動(dòng)電源,外部開(kāi)路;
工作燈電源(24V),外部開(kāi)路;
主軸正轉信號(24V)電源,外部開(kāi)路;
冷卻信號(24V)電源,外部開(kāi)路;
刀架鎖緊信號電源,外部開(kāi)路;
X正限信號,外部開(kāi)路;
X零點(diǎn)信號,外部開(kāi)路;
Z零點(diǎn)信號,外部開(kāi)路;
Z負限位信號,外部開(kāi)路;
0V電源,外部開(kāi)路;
主軸模擬量,外部開(kāi)路;
T1號刀具信號,外部開(kāi)路;
T3號刀具信號,外部開(kāi)路;
刀架反轉信號,外部開(kāi)路;
變壓器電源,外部開(kāi)路;
主軸編碼器A+信號,外部開(kāi)路;
關(guān)于法那科數控系統內部開(kāi)路參數設計這里暫不作說(shuō)明(因參數太多)
7) 數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(FANUC)(半實(shí)物)對零件加工提供的實(shí)訓項目:
數控車(chē)床的結構和控制工作原理;
車(chē)削零件外圓程序的編寫(xiě);
車(chē)削多臺階外圓程序的編寫(xiě);
車(chē)削圓弧程序的編寫(xiě)
車(chē)削斜面程序的編寫(xiě)
車(chē)削螺紋程序的編寫(xiě);
循環(huán)指令編程實(shí)訓;
數控系統與計算機通訊實(shí)訓;
CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(配合計算機和軟件);
8)臺式小車(chē)床主要參數:
●床身最大回轉直徑 250mm
●最大切削長(cháng)度 250 mm
●主軸通孔直徑 40 mm
●電動(dòng)刀架 4工位
●主軸轉速 100-1500rpm
●主軸電機功率 750W
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
五、數控控制臺布局的獨特特點(diǎn):
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用。輸入三相四線(xiàn)制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動(dòng)門(mén),打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;
3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內部風(fēng)機開(kāi)關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén),有專(zhuān)用鑰匙鎖上,設計比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān),具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區域,它分為多個(gè)主控制單元:
1)數控系統控制單元:本單元是整個(gè)控制臺的大腦,本控制臺采用法那科0I Mate MD系統;也可根據客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。
2)全數字伺服驅動(dòng)控制單元:它分X、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了伺服驅動(dòng)器的內部結構原理圖、控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
3)三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等??刂谱冾l器功率為0.75KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,實(shí)現無(wú)級調速,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
4)四工位電動(dòng)刀架控制單元:剖析電動(dòng)刀架控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制刀架,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
5) 數控機床控制線(xiàn)路全局圖:把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的輸入/輸出部分全部展示出來(lái),作為一個(gè)示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
6) 數控系統輸入/輸出控制單元:全面剖析了數控系統控制機床的原理與特點(diǎn),內容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;四工位電動(dòng)刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點(diǎn)信號控制、機床限位信號控制等。
7)強電元器件安裝區:把所有強電元器件統一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
8)開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測電源工作情況;用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護電路
六、數控控制臺技術(shù)性能:
1、輸入電源:三相五線(xiàn)制380V交流電源。
2、漏電保護:漏電動(dòng)作電流≤30mA;具有接地保護。
3、工作環(huán)境:溫度-10-+400C。
4、整機功耗:<3KW
5、結構:考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用;