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數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(華中) (配實(shí)物小車(chē)床)
數控車(chē)床維修實(shí)訓系統(華中) (配實(shí)物小車(chē)床)由實(shí)訓臺和半實(shí)物組成,能完成數控系統的安裝調試、參數設置、PLC編程、故障診斷與維修、數控車(chē)床裝配調試、數控編程與加工操作等到多項教學(xué)實(shí)訓。
采用開(kāi)放式結構,將一臺數控車(chē)床電控系統在實(shí)訓臺上進(jìn)行分解展示,模塊化設計,將數控系統接口信號在各模塊上展開(kāi),信號可測量。
數控系統單元采用華中21TD數控系統。
半實(shí)物數控車(chē)床具有一定的車(chē)削能力,可對有機玻璃、塑料等材料進(jìn)行簡(jiǎn)單車(chē)削加工,具有真實(shí)數控車(chē)床的機械運動(dòng),X、Z進(jìn)給軸采用伺服電機驅動(dòng),并設計有正負限位,參考點(diǎn)等開(kāi)關(guān),主軸采用三相異步電機變頻控制,由三菱變頻器驅動(dòng),實(shí)現無(wú)級調速控制。
一、產(chǎn)品組成部分
數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺由數控控制臺和實(shí)訓車(chē)床部件組成實(shí)訓考核教學(xué)設備。系統采用華中21TD車(chē)床數控系統,數控車(chē)床的X、Z軸由伺服電機控制,在二座標工作臺上運動(dòng)演示,主軸由三菱變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),刀架為四工位電動(dòng)刀架,學(xué)生可以學(xué)習到華中21TD伺服電機的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架、霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線(xiàn)及在數控機床中的應用等及數控車(chē)床編程、加工、維修。
數控控制臺提供一套完整的控制系統,控制系統擁有完整的華中21TD數控技術(shù)的系統,控制臺全面剖析了華中21TD系統的控制原理和結構,按符合真實(shí)數控設備的要求進(jìn)行電氣連接,可以帶動(dòng)實(shí)訓機床進(jìn)行數控加工;同時(shí)數控控制臺在控制系統內部提供數控機床常見(jiàn)故障的設定、維修、考核等電路故障系統,該故障系統提供全開(kāi)放的端子接口,可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統內部故障,供學(xué)生進(jìn)行測量,判斷。由教師設定故障,學(xué)生可以實(shí)現在線(xiàn)測量排故,也可以實(shí)現斷電測量進(jìn)行排故,提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。
二、 產(chǎn)品突出特點(diǎn):
本公司具有多年生產(chǎn)數控的經(jīng)驗,因此對華中21TD數控系統內部進(jìn)行全面剖析展示到面板上,把數控車(chē)床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下:
1、實(shí)驗臺展示通用車(chē)床控制線(xiàn)路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設計電路的示范圖,以便更加深入了解數控車(chē)床的控制方法。.
2、華中21TD數控系統:本實(shí)驗臺把華中21TD數控系統的控制接口擴展到實(shí)驗臺的面板上,再用接線(xiàn)端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。
3、三相變頻控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行變頻控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,增加對控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。
4、伺服驅動(dòng)控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行伺服驅動(dòng)控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。
5、四工位電動(dòng)刀架控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行換刀控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對自動(dòng)刀架的控制過(guò)程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行手動(dòng)控制機床座標運動(dòng)
三、實(shí)訓項目與考核的功能
1、高級技師綜合訓練項目
(1)對讀懂高速、精密設備與數控銑床的電氣系統原理進(jìn)行訓練;
(2)利用故障點(diǎn)設置,訓練排除復雜數控電氣疑難故障;
(3)訓練學(xué)員組織人員進(jìn)行公關(guān)的工作能力;
(4)訓練學(xué)員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調各專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)行工作;
(5)訓練對高速、精密設備與數控銑床電氣系統測繪能力;
(6)訓練對數控、伺服、PLC等新知識進(jìn)行綜合創(chuàng )新應用能力;
(7)對復雜數控難點(diǎn)如抗干擾進(jìn)行實(shí)際解決能力實(shí)訓;
(8)對復雜數控設備進(jìn)行大修、維護工藝編制實(shí)訓;
(9)對數控設備的原理圖、接線(xiàn)圖、施工圖進(jìn)行設計的訓練;
(10)對舊設備進(jìn)行設備選型、施工和綜合調試能力訓練;
2、專(zhuān)業(yè)知識訓練項目
變頻控制技術(shù)
(1)變頻器電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
(2)變頻器參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
(3)變頻器故障查找、排除實(shí)驗;
交流伺服電機控制技術(shù)
(1)交流伺服電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
(2)交流伺服參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
(3)交流伺服故障查找、排除實(shí)驗;
(4)交流伺服驅動(dòng)電子齒輪功能設置實(shí)驗;
綜合控制技術(shù)
(1)綜合自動(dòng)化控制設計及原理項目;
(2)先進(jìn)驅動(dòng)技術(shù)的綜合設計與控制;
(3)傳感器與電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗項目;
(4)電工設備安裝與維護實(shí)驗項目 ;
數控控制技術(shù)
(1)數控機床電氣回路的原理與設計
(2)數控機床電氣回路的整體接線(xiàn)與調試
(3)數控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
(4)限位傳感器接線(xiàn)和維修
(5)變頻調速綜合實(shí)驗和維修技術(shù)
(6)伺服系統的硬件設計(包括電機、驅動(dòng)器和控制器),伺服系統系統選型和電纜連接
(7)數控控制器的操作和使用
(8)數控控制器的軟件編程與開(kāi)發(fā)
可編程控制器技術(shù)
(1)可編程控制器原理與硬件認識;
(2)數控機床可編程控制器程序設計與維護;
(3)數控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除;
電氣設備維修實(shí)訓項目:
(1)主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實(shí)驗
(2)交流步進(jìn)電機運行與故障診斷實(shí)驗
(3)數控車(chē)床電氣控制設計與分析實(shí)驗
(4)電動(dòng)刀架控制原理實(shí)驗及接線(xiàn)與故障診斷實(shí)驗
(5)數控車(chē)床系統控制機床螺紋加工實(shí)驗
(6)數控車(chē)床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗
(7)數控車(chē)床電子手輪實(shí)驗
零件加工的實(shí)訓項目:
(1)數控車(chē)床的結構和控制工作原理;
(2)車(chē)削零件外圓程序的編寫(xiě);
(3)車(chē)削多臺階外圓程序的編寫(xiě);
(4)車(chē)削圓弧程序的編寫(xiě)
(5)車(chē)削斜面程序的編寫(xiě)
(6)車(chē)削螺紋程序的編寫(xiě);
(7)循環(huán)指令編程實(shí)訓;
(8)數控系統與計算機通訊實(shí)訓;
(9)CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(配合計算機和軟件);
臺式小車(chē)床主要參數:
●床身最大回轉直徑 250mm
●最大切削長(cháng)度 250 mm
●主軸通孔直徑 40 mm
●電動(dòng)刀架 4工位
●主軸轉速 100-1500rpm
●主軸電機功率 750W
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
四、數控控制臺布局特點(diǎn):
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用。輸入三相四線(xiàn)制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動(dòng)門(mén),打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;
3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內部風(fēng)機開(kāi)關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén),有專(zhuān)用鑰匙鎖上,設計比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān),具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區域,它分為多個(gè)主控制單元:
⑴數控系統控制單元:本單元是整個(gè)控制臺的大腦,本控制臺采用華中21TD系統;也可根據客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。
⑵步進(jìn)驅動(dòng)控制單元:它分X、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了步進(jìn)驅動(dòng)器的內部結構原理圖、控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等??刂谱冾l器功率為0.75KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,實(shí)現無(wú)級調速,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷四工位電動(dòng)刀架控制單元:剖析電動(dòng)刀架控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制刀架,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑸數控機床控制線(xiàn)路全局圖:把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的輸入/輸出部分全部展示出來(lái),作為一個(gè)示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
⑹數控系統輸入/輸出控制單元:全面剖析了數控系統控制機床的原理與特點(diǎn),內容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;四工位電動(dòng)刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點(diǎn)信號控制、機床限位信號控制等。
⑺強電元器件安裝區:把所有強電元器件統一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑻開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測電源工作情況;用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護電路。
五、數控控制臺技術(shù)性能:
●輸入電源:三相五線(xiàn)制380V±10% 50Hz;交流電源。
●漏電保護:缺相自動(dòng)保護、過(guò)載保護;漏電動(dòng)作電流≤30mA;具有接地保護。
●結構:考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用;
●、工作環(huán)境:溫度-100-+400C。
●整機功耗:<3KW
●實(shí)訓臺外形尺寸:137cm×60cm×189cm
采用開(kāi)放式結構,將一臺數控車(chē)床電控系統在實(shí)訓臺上進(jìn)行分解展示,模塊化設計,將數控系統接口信號在各模塊上展開(kāi),信號可測量。
數控系統單元采用華中21TD數控系統。
半實(shí)物數控車(chē)床具有一定的車(chē)削能力,可對有機玻璃、塑料等材料進(jìn)行簡(jiǎn)單車(chē)削加工,具有真實(shí)數控車(chē)床的機械運動(dòng),X、Z進(jìn)給軸采用伺服電機驅動(dòng),并設計有正負限位,參考點(diǎn)等開(kāi)關(guān),主軸采用三相異步電機變頻控制,由三菱變頻器驅動(dòng),實(shí)現無(wú)級調速控制。
一、產(chǎn)品組成部分
數控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓臺由數控控制臺和實(shí)訓車(chē)床部件組成實(shí)訓考核教學(xué)設備。系統采用華中21TD車(chē)床數控系統,數控車(chē)床的X、Z軸由伺服電機控制,在二座標工作臺上運動(dòng)演示,主軸由三菱變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),刀架為四工位電動(dòng)刀架,學(xué)生可以學(xué)習到華中21TD伺服電機的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架、霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線(xiàn)及在數控機床中的應用等及數控車(chē)床編程、加工、維修。
數控控制臺提供一套完整的控制系統,控制系統擁有完整的華中21TD數控技術(shù)的系統,控制臺全面剖析了華中21TD系統的控制原理和結構,按符合真實(shí)數控設備的要求進(jìn)行電氣連接,可以帶動(dòng)實(shí)訓機床進(jìn)行數控加工;同時(shí)數控控制臺在控制系統內部提供數控機床常見(jiàn)故障的設定、維修、考核等電路故障系統,該故障系統提供全開(kāi)放的端子接口,可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統內部故障,供學(xué)生進(jìn)行測量,判斷。由教師設定故障,學(xué)生可以實(shí)現在線(xiàn)測量排故,也可以實(shí)現斷電測量進(jìn)行排故,提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。
二、 產(chǎn)品突出特點(diǎn):
本公司具有多年生產(chǎn)數控的經(jīng)驗,因此對華中21TD數控系統內部進(jìn)行全面剖析展示到面板上,把數控車(chē)床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下:
1、實(shí)驗臺展示通用車(chē)床控制線(xiàn)路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設計電路的示范圖,以便更加深入了解數控車(chē)床的控制方法。.
2、華中21TD數控系統:本實(shí)驗臺把華中21TD數控系統的控制接口擴展到實(shí)驗臺的面板上,再用接線(xiàn)端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。
3、三相變頻控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行變頻控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,增加對控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。
4、伺服驅動(dòng)控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行伺服驅動(dòng)控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。
5、四工位電動(dòng)刀架控制單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行換刀控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對自動(dòng)刀架的控制過(guò)程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元:通過(guò)接插線(xiàn)連接到數控系統上進(jìn)行手動(dòng)控制機床座標運動(dòng)
三、實(shí)訓項目與考核的功能
1、高級技師綜合訓練項目
(1)對讀懂高速、精密設備與數控銑床的電氣系統原理進(jìn)行訓練;
(2)利用故障點(diǎn)設置,訓練排除復雜數控電氣疑難故障;
(3)訓練學(xué)員組織人員進(jìn)行公關(guān)的工作能力;
(4)訓練學(xué)員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調各專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)行工作;
(5)訓練對高速、精密設備與數控銑床電氣系統測繪能力;
(6)訓練對數控、伺服、PLC等新知識進(jìn)行綜合創(chuàng )新應用能力;
(7)對復雜數控難點(diǎn)如抗干擾進(jìn)行實(shí)際解決能力實(shí)訓;
(8)對復雜數控設備進(jìn)行大修、維護工藝編制實(shí)訓;
(9)對數控設備的原理圖、接線(xiàn)圖、施工圖進(jìn)行設計的訓練;
(10)對舊設備進(jìn)行設備選型、施工和綜合調試能力訓練;
2、專(zhuān)業(yè)知識訓練項目
變頻控制技術(shù)
(1)變頻器電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
(2)變頻器參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
(3)變頻器故障查找、排除實(shí)驗;
交流伺服電機控制技術(shù)
(1)交流伺服電氣回路設計與連接操作實(shí)驗;
(2)交流伺服參數設置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗項目;
(3)交流伺服故障查找、排除實(shí)驗;
(4)交流伺服驅動(dòng)電子齒輪功能設置實(shí)驗;
綜合控制技術(shù)
(1)綜合自動(dòng)化控制設計及原理項目;
(2)先進(jìn)驅動(dòng)技術(shù)的綜合設計與控制;
(3)傳感器與電氣原理和接線(xiàn)實(shí)驗項目;
(4)電工設備安裝與維護實(shí)驗項目 ;
數控控制技術(shù)
(1)數控機床電氣回路的原理與設計
(2)數控機床電氣回路的整體接線(xiàn)與調試
(3)數控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
(4)限位傳感器接線(xiàn)和維修
(5)變頻調速綜合實(shí)驗和維修技術(shù)
(6)伺服系統的硬件設計(包括電機、驅動(dòng)器和控制器),伺服系統系統選型和電纜連接
(7)數控控制器的操作和使用
(8)數控控制器的軟件編程與開(kāi)發(fā)
可編程控制器技術(shù)
(1)可編程控制器原理與硬件認識;
(2)數控機床可編程控制器程序設計與維護;
(3)數控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除;
電氣設備維修實(shí)訓項目:
(1)主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實(shí)驗
(2)交流步進(jìn)電機運行與故障診斷實(shí)驗
(3)數控車(chē)床電氣控制設計與分析實(shí)驗
(4)電動(dòng)刀架控制原理實(shí)驗及接線(xiàn)與故障診斷實(shí)驗
(5)數控車(chē)床系統控制機床螺紋加工實(shí)驗
(6)數控車(chē)床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗
(7)數控車(chē)床電子手輪實(shí)驗
零件加工的實(shí)訓項目:
(1)數控車(chē)床的結構和控制工作原理;
(2)車(chē)削零件外圓程序的編寫(xiě);
(3)車(chē)削多臺階外圓程序的編寫(xiě);
(4)車(chē)削圓弧程序的編寫(xiě)
(5)車(chē)削斜面程序的編寫(xiě)
(6)車(chē)削螺紋程序的編寫(xiě);
(7)循環(huán)指令編程實(shí)訓;
(8)數控系統與計算機通訊實(shí)訓;
(9)CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(配合計算機和軟件);
臺式小車(chē)床主要參數:
●床身最大回轉直徑 250mm
●最大切削長(cháng)度 250 mm
●主軸通孔直徑 40 mm
●電動(dòng)刀架 4工位
●主軸轉速 100-1500rpm
●主軸電機功率 750W
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
四、數控控制臺布局特點(diǎn):
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用。輸入三相四線(xiàn)制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動(dòng)門(mén),打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;
3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內部風(fēng)機開(kāi)關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén),有專(zhuān)用鑰匙鎖上,設計比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān),具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區域,它分為多個(gè)主控制單元:
⑴數控系統控制單元:本單元是整個(gè)控制臺的大腦,本控制臺采用華中21TD系統;也可根據客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。
⑵步進(jìn)驅動(dòng)控制單元:它分X、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了步進(jìn)驅動(dòng)器的內部結構原理圖、控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等??刂谱冾l器功率為0.75KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制電機運行,實(shí)現無(wú)級調速,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷四工位電動(dòng)刀架控制單元:剖析電動(dòng)刀架控制原理,控制方式和接線(xiàn)方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線(xiàn)的連接并可控制刀架,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑸數控機床控制線(xiàn)路全局圖:把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的輸入/輸出部分全部展示出來(lái),作為一個(gè)示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
⑹數控系統輸入/輸出控制單元:全面剖析了數控系統控制機床的原理與特點(diǎn),內容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;四工位電動(dòng)刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點(diǎn)信號控制、機床限位信號控制等。
⑺強電元器件安裝區:把所有強電元器件統一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑻開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測電源工作情況;用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護電路。
五、數控控制臺技術(shù)性能:
●輸入電源:三相五線(xiàn)制380V±10% 50Hz;交流電源。
●漏電保護:缺相自動(dòng)保護、過(guò)載保護;漏電動(dòng)作電流≤30mA;具有接地保護。
●結構:考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結構,堅固耐用;
●、工作環(huán)境:溫度-100-+400C。
●整機功耗:<3KW
●實(shí)訓臺外形尺寸:137cm×60cm×189cm